基于协同小波分析的声纳图像去噪研究.pdfVIP

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基于协同小波分析的声纳图像去噪研究

王笑。朱方文，陈金波

(上海大学机电工程与自动化学院，上海200072)

SonarImageDenoisingbasedonCollaborativeWaveletAnalysis

WANGxiao，ZHUFang—wen，CHENJin-bo

(SchoolnfMechatroniesEngineeringandAutnmation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072．China)

Abstract：AalgorithmbasedOncollaborativewaveletanalysisfilteringisappliedonthedenoisingoftheunderwatersonar

images．Theexperimentsshowgooddenoisingresultsfortheunderwatersonarimageandtheedgesandfeatureinthe

denoisedimagecouldbeweltretained．

Keywords：sonarimage；collaborativefiltering；hardthreshoht；wienerfiltering

1引言响成像计算准确性。此类噪声在一定范围内可以认为是

近年来，随着人们对海洋战略地位及价值的认识不一个遵从高斯分布的高斯白噪声。

断深入．许多国家都加紧或制定了新的海洋战略及政策．混响是声纳工作中不可避免的一种干扰形式，声纳

加大了海洋开发及管理力度，海洋在国民经济与社会发发射的声波信号在水域中遇到无规则散射体发生散射，

展中居于越来越重要的战略地位。散射波型号在声纳设备接收点处发生叠加效应，继而形

作为海洋研究和开发的关键技术之一，水下图像的识成混响。此类信号是一类非平稳的随机过程，其包络幅度

别和处理一直是目前广受关注的热点研究技术之一。但由特性服从瑞利分布，相位特性服从均匀分布j，目前还没

于水下成像条件复杂等因素的影响，水声图像的质量较有合适的方法来消除混响的影响。

差，目前难以将水下图像直接运用于实际科学研究中。由典型的声纳含噪图像信号模型可表示为：

于水下图像质量差多数是由于各种噪声信号造成的，因此Z()=)，()+叼()(1)

国内外水下图像的处理主要集中在去噪算法方面。其中y(x)为真实图像信号，卵()是噪声信号，高分辨率成

声纳系统的背景噪声总结起来可分为三类：环境噪像声纳丁作频率高，波束窄，指向性尖锐，因此其抗混响

声、混响及白噪声…。能力相对较好。因此可将噪声信号叼()看成是服从正态

环境噪声的主要来源是海洋噪声，是大量无规律的分布n(x)～N(0，)的高斯白噪声信号。

因素叠加的结果，如海水水温、盐度的变化等，这些都影针对此类高斯白噪声的处理方法，本文将一种协同

基金项目：国家重点学科与上海市重点学科资金支小波滤波理论应用到声纳图像的去噪处理中。所谓协同

持项目滤波，即是对声纳含噪信号分别采用两种或两种以上的

变发生在中心孔，应力分布较均匀；(4)整个合模机构的应力

值达到安全要求；(5)重力作用x-,j-~限元计算结果有一定的

影响，在精度要