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工业机器人工程师笔试试卷与答案解析

一、填空题（每题1分，共10分）

1.通用六轴工业机器人机械臂通常具有______个基本自由度。

2.描述机器人工具末端位置的坐标系是______坐标系。

3.常见工业机器人控制器品牌如______（举1例）。

4.机器人工具末端按直线轨迹移动的运动方式称为______运动。

5.机器人末端用于抓取工件的执行器是______。

6.手动操作机器人的设备是______。

7.隔离机器人危险区域的防护设施是______。

8.机器人重复精度的常用单位是______。

9.工业机器人常用现场总线如______（举1例）。

10.通过模拟软件离线编写程序的方式是______编程。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.选择机器人首要考虑的参数是（）

A.颜色B.负载能力C.重量D.价格

2.工具坐标系转基坐标系的运算叫（）

A.正变换B.逆变换C.平移D.旋转

3.伺服电机的主要作用是（）

A.提供动力B.控制温度C.存储程序D.显示状态

4.机器人重复精度指（）

A.多次定位偏差范围B.绝对位置误差C.运动速度D.负载上限

5.安全围栏高度通常不低于（）

A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m

6.MOVJ指令表示（）

A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.暂停

7.计算节拍不需要考虑的是（）

A.抓取时间B.放置时间C.程序数量D.机器人重量

8.绝对精度影响（）

A.重复定位B.离线编程准确性C.运动速度D.负载能力

9.焊接用末端执行器是（）

A.夹具B.焊枪C.吸盘D.传感器

10.校准的目的是（）

A.提高精度B.降低成本C.增加负载D.加快速度

三、多项选择题（每题2分，共20分，多选少选不得分）

1.机器人基本组成包括（）

A.机械臂B.控制器C.示教器D.伺服系统E.显示屏

2.常用坐标系有（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.世界坐标系E.屏幕坐标系

3.安全防护措施包括（）

A.安全围栏B.急停按钮C.安全光幕D.语音提示E.颜色标识

4.编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.文本编程D.图形编程E.语音编程

5.常见应用领域有（）

A.焊接B.搬运C.喷涂D.装配E.医疗

6.伺服系统组成包括（）

A.伺服电机B.编码器C.驱动器D.控制器E.传感器

7.精度影响因素有（）

A.机械磨损B.温度变化C.负载波动D.编程误差E.颜色

8.常用总线标准有（）

A.ProfibusB.Ethernet/IPC.CANopenD.USBE.HDMI

9.末端执行器类型有（）

A.夹具B.吸盘C.焊枪D.传感器E.键盘

10.故障诊断方法包括（）

A.代码查询B.手动检查C.在线监测D.经验判断E.软件模拟

四、判断题（每题2分，共20分，√对×错）

1.自由度越多机器人越灵活。（）

2.重复精度等于绝对精度。（）

3.伺服电机属于步进电机。（）

4.示教器只能手动操作机器人。（）

5.负载能力包含机械臂重量。（）

6.安全围栏高度必须1.5m。（）

7.离线编程无需实际操作机器人。（）

8.运动学逆解一定唯一。（）

9.所有机器人都能焊接。（）

10.总线越快性能越好。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人基本组成及作用。

2.重复精度与绝对精度的区别是什么？

3.示教编程的主要步骤有哪些？

4.工业机器人安全防护的核心要求是什么？

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何根据生产需求选择合适的工业机器人？

2.工业机器人常见故障类型及排查思路？

答案部分

一、填空题答案

1.62.工具（Tool）3.发那科（FANUC）/ABB/库卡（KUKA）4.直线（Linear）5.夹具（抓手）6.示教器7.安全围栏8.毫米（mm）9.Profibus/Ethernet/IP10.离线

二、单项选择题答案

1.B2.A3.A4.A5.C6.A7.D8.B9.B10.A

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCDE6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCDE

四、判断题答案

1.√2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×

五、简答题答案

1.组成及作用：①机械臂：实现多自由度运动，承载负载；②控制器：存储程序、运算指令；③伺服系统：驱动关节精准运动（含电机、编码器）；④末端执行器：完成抓取/焊接等任务；⑤示教器：手动示教、程序编辑。

2.区别：重复精度是多次定位的偏差范围（反映稳定性）；绝对精度是实际位置与理论位置的偏差（反映定位准确性）。重复精度高≠绝对精度高，离线编程依赖绝对精度。

3.步骤：①准备（装末端、连示教器）；②手动移至初始点；③示教作业点位；④编写运动/I/O指令