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工业自动化工程师试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.PLC的核心部件是______，负责逻辑运算和指令执行。

2.常用的温度传感器有热电偶和______。

3.DCS系统的全称为______。

4.工业以太网常用协议有Profinet、EtherNet/IP和______。

5.伺服电机主要实现______的精确控制。

6.传感器按输出类型分为模拟量和______传感器。

7.HMI的全称为______。

8.工业机器人三大核心部件：减速器、伺服电机和______。

9.SCADA系统的主要功能是数据采集和______。

10.常用现场总线协议有CAN、Profibus和______。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于PLC编程语言的是（）

A.PythonB.梯形图C.JavaD.C++

2.PID中积分环节（I）的作用是（）

A.消除静差B.加快响应C.抑制超调D.增加阻尼

3.属于位置传感器的是（）

A.压力传感器B.编码器C.流量传感器D.湿度传感器

4.DCS最底层设备是（）

A.操作站B.控制器C.现场I/O模块D.服务器

5.工业机器人不包括（）结构

A.关节型B.笛卡尔型C.圆柱型D.直线型

6.适合远距离传输的现场总线是（）

A.CANB.Profibus-DPC.ModbusRTUD.以上都是

7.PLC扫描周期不包括（）

A.输入采样B.程序执行C.输出刷新D.数据备份

8.伺服与步进电机的主要区别是（）

A.有无反馈B.转速高低C.功率大小D.体积大小

9.工业自动化安全标准是（）

A.ISO9001B.ISO13849C.ISO14001D.ISO27001

10.涡街流量计原理是（）

A.电磁感应B.卡门涡街效应C.差压D.超声波反射

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.PLC编程语言包括（）

A.梯形图B.功能块图C.结构化文本D.指令表

2.模拟量传感器是（）

A.4-20mA压力传感器B.数字编码器C.0-10V温度传感器D.接近开关

3.DCS组成部分包括（）

A.操作站B.控制器C.现场I/OD.通信网络

4.工业机器人应用领域（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

5.属于现场总线的是（）

A.ProfibusB.CANC.ModbusRTUD.EtherNet/IP

6.PID参数包括（）

A.KpB.TiC.TdD.Gain

7.传感器基本特性（）

A.线性度B.重复性C.迟滞D.分辨率

8.自动化通信层次（）

A.设备层B.控制层C.监控层D.管理层

9.伺服系统组成（）

A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.控制器

10.SIS功能包括（）

A.紧急停车B.安全联锁C.数据采集D.故障诊断

四、判断题（每题2分，共20分）

1.所有传感器使用前需标定。（）

2.PLC可直接驱动大功率电机。（）

3.DCS操作站用于监控过程变量。（）

4.工业以太网与普通以太网完全相同。（）

5.伺服电机位置精度比步进电机高。（）

6.梯形图是PLC最常用语言。（）

7.接近开关属于数字量传感器。（）

8.SCADA只能监控不能控制。（）

9.机器人自由度越多灵活性越强。（）

10.现场总线速率比工业以太网高。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述PLC工作原理。

2.说明PID中P、I、D的作用。

3.简述DCS层次结构。

4.工业机器人核心部件及作用。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.讨论现场总线与工业以太网的区别及应用场景。

2.分析工业机器人在生产线的作用及未来趋势。

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答案部分

一、填空题

1.CPU2.热电阻3.分布式控制系统4.ModbusTCP5.位置（或速度/转矩）

6.数字量7.人机界面8.控制器9.监控10.ModbusRTU

二、单项选择题

1-5:BABCD6-10:BDABB

三、多项选择题

1.ABCD2.AC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABD

四、判断题

1.对2.错3.对4.错5.对6.对7.对8.错9.对10.错

五、简答题

1.PLC采用循环扫描：①输入采样（读输入状态存映像区）；②程序执行（按顺序运算，结果存输出映像区）；③输出刷新（映像区状态传输出端子）。扫描周期决定响应速度。

2.P：按偏差比例输出，加快响应但有静差；I：积分偏差消除静差；D：按偏差变化率输出，抑制振荡。三者配合实现稳定控制。

3.DCS分四层：①现场设备层（传感器/执行器）；②控制层（控制器）；③监控层（操作站）；④管理层（服务器），各层通过网络连接。

4.核心部件：①伺服电机（动力源，精确控制）；②减速器（降速增矩，提高精度）；③控制器（运动规划，“大脑”）。

六、讨论