原创力文档直流拖动控制系统;内容提要;引言;根据直流电机转速方程
;;（1）调压调速;（2）调阻调速;;三种调速方法的性能与比较;第1章闭环控制的直流调速系统;本章提要;1.1直流调速系统用的可控直流电源;常用的可控直流电源有以下三种;1.1.1旋转变流机组;G-M系统工作原理;G-M系统特性;1.1.2静止式可控整流器;V-M系统工作原理;V-M系统的特点;V-M系统的问题;1.1.3直流斩波器或脉宽调制变换器;;2.斩波器的基本控制原理;这样，电动机得到的平均电压为
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