【CN109760027A】一种档案用机器人【专利】.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109760027A

(43)申请公布日2019.05.17

(21)申请号201910202569.9(51)Int.Cl.

B25J9/04(2006.01)

(22)申请日2019.03.18

B25J9/06(2006.01)

(71)申请人国网江苏省电力有限公司电力科学

B25J5/00(2006.01)

研究院

地址211100江苏省南京市江宁区帕威尔

路1号

申请人国家电网有限公司

国网江苏省电力有限公司

东南大学

江苏省电力试验研究院有限公司

(72)发明人王啸峰朱进陈莉孙平袁田

李磊田漪高小涛周立于淼

崔建伟

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

代理人柏尚春权利要求书1页说明书4页附图3页

(54)发明名称

一种档案用机器人

(57)摘要

本发明公开了一种档案用机器人，包括行走

底盘、行走轮和机械臂组，机械臂组安装在行走

底盘上；行走轮和行走底盘连接，行走轮带动行

走底盘和机械臂组移动；机械臂组包括依次布设

的第一直臂、第二直臂和第三直臂，第一直臂的

底端连接在行走底盘上；第二直臂和第三直臂均

可相对于第一直臂在水平面上和竖直面上转动，

第三直臂可相对于第二直臂在竖直面上转动。本

发明工作时第一直臂、第二直臂和第三直臂处于

机器人两侧的平行的竖直平面内，占用体积小，

尤其是小车宽度方向(即电动密集架宽度方向)

的占用空间小，可以在电动密集架狭小的通道内

作业，进行盘点、存取作业。

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C

CN109760027A权利要求书1/1页

1.一种机器人，其特征在于：包括行走底盘(1)、行走轮(2)和机械臂组，所述机械臂组

安装在行走底盘(1)上；行走轮(2)与行走底盘(1)连接，行走轮(2)带动行走底盘(1)和机械

臂组移动；

所述机械臂组包括依次布设的第一直臂(31)、第二直臂(32)和第三直臂(33)，第一直

臂(31)的底端连接在行走底盘(1)上；第二直臂(32)和第三直臂(33)均可相对于第一直臂

(31)在水平面上和竖直面上转动，第三直臂(33)可相对于第二直臂(32)在竖直面上转动。

2.按照权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一直臂(31)的顶部设有第一旋转

关节(4)，第二直臂(32)的顶部设有第二旋转关节(5)，第一旋转关节(4)和第二旋转关节

(5)连接，第一旋转关节(4)带动第二直臂(32)和第三直臂(33)相对于第一直臂(31)在水平

面上转动，第二旋转关节(5)带动第二直臂(32)和第三直臂(33)相对于第一直臂(31)在竖

直面上转动。

3.按照权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二直臂(32)的底部设有第三旋转

关节(6)，所述第三直臂(33)的底部设有关节接头(7)，第三旋转关节(6)和关节接头(7)连

接，第三旋转关节(6)带动第三直臂(33)相对于第二直臂(32)在竖直面上转动。

4.按照权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第一旋转关