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梦想:域感知推理用于高效的自主水下监测

ZhenqiWu*,AbhinavModi*,AngelosMavrogiannis,KaustubhJoshi,

NikhilChopra,YiannisAloimonos,NareKarapetyan,IoannisRekleitis,XiaominLin,

Abstract—海洋正在变暖和酸化，增加了对温度敏感的贝

类如牡蛎的大规模死亡事件的风险。这推动了长期监测系统的

开发。然而，人力成本高昂且长时间水下工作高度危险，因此

倾向于采用机器人解决方案作为更安全、更高效的选项。为了

使水下机器人能够在没有人工干预的情况下做出实时、环境感

知的决策，我们必须为它们配备一个智能“大脑”。这突显了对

持续、大范围和低成本底栖监测的需求。为此