软路面工况下矿用自卸车操纵稳定性的深度剖析与优化策略研究.docx

软路面工况下矿用自卸车操纵稳定性的深度剖析与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景

在现代矿业开采作业中，矿用自卸车是不可或缺的关键运输装备，承担着将大量矿石、煤炭等原材料从开采现场运输至指定地点的重任，在整个矿业生产流程里处于核心地位。其高效稳定的运行，对保障矿山生产效率、降低运输成本起着决定性作用。随着全球矿业的持续发展，大型和特大型矿山不断涌现，对矿用自卸车的运载能力、可靠性以及安全性等方面提出了更为严苛的要求。

矿山作业环境通常极为恶劣，软路面是极为常见的路况之一，这类路面涵盖了泥泞、沙地、湿滑草地等多种类型。软路面具有承载能力有限、变形较大、摩擦系数不稳定等特点，这些特性会对矿用