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主轴驱动基本要求

一．对主传动的要求

数控机床与普通机床一样，有主运动及进给运动。相应地，存在着主传动链及进给传动链。

由于数控机床的高自动化及高精度，对主运动提出了更高的要求。

1．转速高，功率大：

数控机床对工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋转下的精加工。粗加工时，扭矩大；精

加工时，转速高。而数控机床的功率P=T•N，无论是T大，还是N大，都会使得功率大。

2．变速范围宽，且能实现无级变速：

满足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于数控机床的加工通常在自动的情况下进

行，尽量减少人的参与，因而要求能够实现无级变速。

3．实现恒切削速度加工：

在加工端面时，为了保证端面稳定的加工质量，要求工件端面的各部位能保持恒定的线切削

速度。

设：主轴的恒定的旋转速度为N，线速度V=N•ΠD，即随着直径的减少，V也在减少，为了

获得稳定的线速度，随着加工的进行，通过调节主轴的转速N使得保持恒定的线切削速度。

4．主传动链尽可能短：

传动链越短，则累积误差越小。

5．实现刀具的快速或自动装卸：

主运动是刀具旋转运动的数控机床，由于机床可以进行多工序加工，工序变换是时刀具也要

更换，因此要求能够自动换刀。

二．主运动的变速方式及实现

1．分段无级变速：

•实现：交流或直流无级变速电机+齿轮变速

•适用范围：适用于大、中型数控机床，特别是粗加工的场合。确保低速时主轴输出大扭矩

特性的要求。

•无级变速电机的特性：

从图中可以看出，无级变速电机低速时为恒扭矩输出；高速时为恒功率输出。

2．通过带传动的主传动：

•实现：交流或直流无级变速电机+同步带传动

•适用范围：适用于小型数控机床，特别是低扭矩特性要求的主轴

•带传动：

同步带是一种综合了带、链传动优点的新型传动。同步带的结构如图所示，带的工作面及带

轮的外圆上均制成齿状，通过带轮与轮齿相啮合，作无滑动的啮合传动。

•带传动的优点：

ａ．无滑动，传动比准确。

ｂ．传动效率高，可达98﹪。

ｃ．传动平稳，噪声小（带传动具有吸振的功能）。

ｄ．使用范围较广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦至数千瓦。

ｅ．维修保养方便，不需要润滑。

3．由调速电机直接驱动的主传动：

•实现：交流或直流无级变速电机

•适用范围：适用于主轴输出扭矩小的场合。

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发表于：2009/12/2410:32:50

#1楼

数控机床的主轴部件

数控机床的主轴部件

一．主轴刀具自动装夹和切屑清除装置

这种装置主要用于主运动是刀具旋转运动的情形。如数控铣钻镗加工中心的主轴部件。典型

结构为JCS—018立式镗铣床主轴部件。

1．基本构成：

•装刀部件：刀夹（1）、拉钉（2）、钢球（12）、端面键（13）；

•换刀部件：主轴（3）、拉杆（4）、碟形弹簧（5）、液压缸（7）、活塞（6）；

•吹扫部件：空压机、压缩空气管接头（9）

2．取用过刀具过程：

CNC发出换刀指令→液压缸（7）右腔进油→活塞（6）左移→推动拉杆（4）克服弹簧（5）

的作用左移→带动钢球（12）移至大空间→钢球失去对拉钉（2）的作用→取刀

3．吹扫过程：

旧刀取走后→CNC发出指令→空压机启动→压缩空气经压缩空气管接头（9）吹扫装刀部位

并用定时器计时

4．装刀过程：

时间到→CNC发出装刀指令→机械手装新刀→液压缸右腔回油→拉杆（4）在碟形弹簧的作

用下复位→拉杆带动拉钉右移至小直径部位→通过钢球将拉钉卡死

二．主轴的准停功能

1．定义：主轴停车时要求停在一个固定位置的功能称为准停功能。

2．主轴为什么要有准停功能：

•自动换刀的数控镗床或铣床，切削转矩通常是通过主轴上的端面键和到柄上的键槽来传