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载人潜水器水下对接关键技术：现状、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源与无数待解的科学奥秘，对人类的生存与发展具有举足轻重的战略意义。从深海中的矿产资源，到独特的生物基因库，再到对全球气候调节的关键作用，海洋的价值不可估量。随着陆地资源的逐渐减少和人类探索欲望的不断增强，海洋开发和科学研究已成为全球关注的焦点。

载人潜水器作为人类探索海洋深处的重要工具，能够搭载科研人员直接抵达深海区域，进行实地观测、采样和实验，为海洋科学研究和资源开发提供了不可或缺的支持。它不仅可以帮助我们深入了解海洋生态系统、地质