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机械工程师

ENGINEER

MECHANICAL

大型危险货物运输包装跌落试验机的研制

宓家桐

(天津陆海石油设备系统工程有限责任公司，天津300192)

摘要：跌落试验机是一种验证产品耐受冲击跌落性能的设备。在介绍跌落试验机类型的基础上，发现目前市面上缺少大

型危险货物运输包装专用跌落试验机，同时缺少试件高度的自动测量。该课题引入了可编程序控制器(PLC)、工业级触摸式

平板电脑、力传感器和位移传感器测量技术，通过试样重量在提升(下降)与砧面分离(接触)过程中重量和位移的实时变化

测试数据，经软件分析系统智能判断跌落高度的起始点，精确实现试件跌落高度的识别、定位。

关键词：大型危险货物运输包装；跌落试验机；PLC；触摸屏

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中图分类号：TB文献标志码：A

0引言近直线距离，由于试样的形状、大

商品在流通过程中，从生产厂到最终用户要经过储小和悬吊时的状态各异，跌落高度

存、运输和销售一系列环节，在这个流通过程中，商品要不便测量，还可能存在安全隐患。

经受搬运过程的抛、扔、从操作者手中的滑落及在运输过此种跌落试验机需要另外配置提

程中商品之间的撞击等，这些因素是造成商品破损的重升装置才可使用。

要因素。为了减少损失，商品包装科研工作者在改进包装2系统构成

结构的基础上，采用垂直跌落的方法，模拟包装件在运综述两种类型跌落试验机的

输、装卸过程中受跌落冲击的影响程度，鉴定包装件的耐优点，在悬挂释放机构的基础上配

冲击强度及包装设计的合理性，从而改进、完善包装设置垂直升降提升装置，实现跌落试

计。无论跌落实验机的结构形式如何，其基本原理是将试验机自动测量高度和自动高度定位的功能。

件提升至预定高度，然后使其按预定状态自由落下，与冲设计指标：I)最大负荷为2．5t；2)最大包装件重量为

击台面相撞后，检查物体冲击砧面造成的损伤现象。2t；3)跌落高度为0～2m；4)试验方式：面、棱、角全方位跌

1目前较为普遍使用的跌落机类型落；5)高度、重量测量精度为±1％。

大型危险货物运输包装跌落试验机，从系统功能方

面，主要由升降部分、释放部分、测控部分组成，如图3所

示：1)升降部分主要由主体框架，提升机，定向导轨等部

分组成，主要完成试件的提升功能。2)释放部分主要由吊

钩、锁定装置、位置传感器、控制装置等组成，主要完成将

试件吊起，以及到达试验高度后将试件释放等功能。3)测

控部分主要由传感器、可编程序控制器(PLC)、工业级触

摸式平板电脑三部分组成，主要完成测量、控制、操作等

功能。其中传感器包括：力传感器、位移传感器、高度限位

传感器、释放装置锁定及释放位置传感器等。提升部分采

用伺服电机控制。传感器、PLC、伺服电动机等均采用进

1)托架式(如图1所示)。此种类型的跌落试验机，包

装件由臂结构托举，主要用于600