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一种植树机器人的设计

【摘要】荒漠化是全球性的环境问题，我国是世界上受荒漠化影响最为严重

的国家之一。我国西北沙漠化了的土地，在西北风的席卷之下，成为了京津冀老

百姓最熟悉的沙尘暴。我国西北地区荒漠化的发展，已经给我国广大荒漠化地区

的生态环境、资源、社会经济发展与人民群众的生产生活造成了严重的危害与威

胁，甚至危及到周边居民的生存，阻碍着我国的可持续发展。因此，加强对荒漠

化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。现阶段胡杨苗的

种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣，种树效率低，种植成本高。

【关键词】荒漠化沙尘暴生态环境效率低成本高

机器植树作为一种新型的植树方法，它比传统的人工植树具有两大优点，一

是效率高，二是树苗成活率也高。

植树机设计思路是：机器代替人自动完成植树过程。现有的植树装置自动化程度

偏低，操作时需要有多人辅助作业，而且体积庞大、功能单一，不适合种植多种

苗木，这些不足限制了植树机的推广应用。

针对上述情况，我们提出一种新的方案：设计一种自动植树机，在无人控制的情

况下，完成植树过程。植树机可携带树苗，从而可种植多种树苗，大幅降低植树

成本。具有高效率、低成本、适用范围广的特点。

一．作用意义

森林作为“地球之肺”，是地球气候变化的指挥棒，它不仅能够提供大量木

材，还具有涵养水源、保持水土、防风固沙、保护农田、净化大气、防治污染等

生态效益。目前正在实施的“三北防护林”工程被称为“绿色万里长城，它地跨

东北西部、华北北部和西北大部分地区，东西长4480公里，南北宽560-1460公

里，总面积406.9万平方工公里，占国土面积的42.2%，接近我国的半壁江山。

基于这些情况，我国迫切需要快速、高效的植树方法及装备。

二.方案设计

本产品大致尺寸为600*450*1000.由动力装置、钻孔装置、供树装置、浇水

装置、电路控制装置、监控装置以及太阳电池板组成。

产品大致工作原理如下，机器启动后，机器会按照预定路线前进。到达作业

位置后，开始工作。首先，钻孔装置的步进电机启动，使T8螺纹杆旋转，从而

带动地钻电机上下移动，当地钻电机下降等指定位置时，地钻电机启动，地钻会

电机的带动下在地面上大一个直径为6厘米、深度为40厘米的圆柱孔。之后，

地钻在步进电机带动下上升到预定位置，供树装置会向孔中推入一颗树苗，完成

后，这时，电磁水阀打开，为树苗浇水，由于荒漠土质疏松，一浇水，土就会塌

陷下去，。所有工作完成后，机器会前进1米，然后继续执行上述动作。

监控装置会实时监控装置各方面的情况，以便于提前发现险情，并及时反馈

到后台中心的技术人员处理。太阳能电池板可以随时为其补充电量。

三.工作原理

图1装置整体图

装置有两种控制的方式，一种是全自动的控制方式，另一种是人工远程控制

方式，为了机器可以更好适应在野外工作，我们设计了太阳能电池板为机器人电

池充电，可以解决机器人人在野外充电难，续航短这些难题。我们电机带动链轮

转动，进而带动履带向前转动，从而实现机器人的前进。反之，电机反转，机器

人后退。

机器人到达作业位置后，电钻的电机启动，电钻高速旋转。自锁电机通过联

轴器与螺纹杆相连，电机转动，带着螺纹杆转动，进而与地钻电机相配合的螺母

上下运动，从而带动地钻电机上下运动，当完成钻孔工作后，自锁电机将会带着

钻头上升到指定位置。这时，推树机构会向钻好的洞里推入一颗树苗，树苗由于

重力，自由落体掉入洞中，然后电磁水阀打开，向树苗浇水，与此同时，由于荒

漠的土质疏松，一遇到水就会塌陷，就可以完成对树苗土的覆盖。完成后，机器

人会按照程序前进一段距离，进行下一棵树苗的种植。机器人上面的监控摄像头

可以实时观测机器人工作情况和工作路况，出现问题后台监控人员可及时发现问

题，并解决。进一步确保机器人的正常工作。

四.推广价值

在荒漠种植树木难度大，人工成本高。我们设计的产品本身可以完成钻、种、

盖、浇等植树的各个步骤，并且机器使用太阳能电池板充电，这大大提高了机器

的工作时间，同时也避免了在荒漠充电的不便之处。在水和树苗充足的情况下，

机器可以一直工作，种植效率大大提高，据资料显示，直至2016年，中国华中、

华南、华东是自动植树机销售量最多的地域，占据了中国总销售量的一半以上。

可知从国家至个人对自动植树机的需求都在上升，我们的智能植树机器人的前景

可谓十分良好。同时市面上广泛