智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分：单车道行驶控制标准立项修订与发展报告.docxVIP

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《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReporton“IntelligentandConnectedVehicles—TechnicalRequirementsandTestMethodsforCombinedDrivingAssistanceSystems—Part1:SingleLaneDrivingControl”

摘要

随着人工智能、传感器及车联网技术的飞速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的战略方向。组合驾驶辅助系统作为实现高级别自动驾驶的基石，其安全性与可靠性直接关系到道路交通安全与产业健康发展。本报告聚焦于国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》的立项与发展。该标准旨在落实《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》的顶层规划，针对已实现初步商业化应用的L2级驾驶自动化系统中的单车道行驶控制功能，建立统一的技术性能要求与科学规范的试验方法。报告详细阐述了该标准立项的紧迫性与战略意义，明确了其适用范围与核心技术内容，并对主导本标准研制的全国汽车标准化技术委员会进行了介绍。本标准的制定填补了国内在该技术领域的标准空白，为产品设计、研发测试、市场准入及监管提供了权威技术依据，对规范市场秩序、保障用户安全、引导技术创新、促进我国智能网联汽车产业高质量和可持续发展具有至关重要的推动作用。

关键词：智能网联汽车；组合驾驶辅助系统；L2级自动驾驶；单车道行驶控制；技术要求；试验方法；标准化；全国汽车标准化技术委员会

Keywords:IntelligentandConnectedVehicles;CombinedDrivingAssistanceSystem;Level2AutomatedDriving;SingleLaneDrivingControl;TechnicalRequirements;TestMethods;Standardization;NationalTechnicalCommitteeofAutoStandardization

正文

一、立项背景与战略意义

智能网联汽车是汽车产业与信息通信、人工智能等技术深度融合的新兴产物，代表着未来移动出行的主要方向。为系统性地引导和规范我国智能网联汽车产业发展，工业和信息化部与国家标准化管理委员会联合发布了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，构建了覆盖基础、通用规范、产品与技术应用、相关标准等全方位的标准体系框架。其中，针对驾驶辅助及自动驾驶功能的安全与性能标准是体系建设的核心环节。

《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准的立项，正是对上述体系建设指南中具体项目（如编号涉及的相关要求）的积极响应与落实。该标准所规范的单车道行驶控制功能，属于《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）中定义的2级驾驶自动化。该系统能够在设计运行条件下，持续地执行车辆横向（转向）和纵向（加速/制动）运动控制，实质性地辅助驾驶员完成驾驶任务，技术复杂且直接介入车辆控制，是当前市场上技术较为先进、普及速度最快的ADAS功能之一。

自2018年起，包括上汽（MARVELX）、吉利（博瑞）、戴姆勒（GLE）等国内外主流车企的多款车型已陆续搭载该功能并投入市场，实现了初步的商业化应用。然而，由于该功能系统深度依赖于对车辆的自动横向与纵向控制，其性能表现的优劣，如对车道线的识别与保持能力、与前车的跟车与距离控制稳定性、对切入车辆的响应等，对道路交通参与者的安全有着直接且重大的影响。在缺乏国家统一标准的情况下，各企业产品性能参差不齐，测试评价方法不一，不仅给消费者选择带来困惑，也为道路交通安全埋下了隐患，更不利于产业形成健康、有序的竞争与发展环境。

因此，紧急制定一项权威、科学的国家标准，以规范单车道行驶控制系统的功能、性能及人机交互要求，并建立一套公正、可复现的试验方法，已成为行业共识与监管急需。本标准于2018年由产业链上下游共16家整车及零部件企业联合启动预研，于2019年完成了深入的产业调研、安全性需求分析及标准化可行性研究，并于同年8月成功完成了针对单车道低速行驶场景的实车试验验证。这一系列扎实的预研工作，为本标准的正式立项与研制奠定了坚实的技术和产业基础。本标准的制定，将有效填补国内在该关键技术领域的标准空白，对保障功能安全、提升产品质量、维护市场公平、引导技术正向发展起到关键的带动与支撑作用。

二、范围与主要