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成都大学《计算机控制技术》2021-2022学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）倍。

A.1

B.2

C.3

D.4

2、在Z变换中，单位阶跃函数的Z变换为（）

A.1/(1-z^(-1))

B.z/(z-1)

C.1

D.z

3、以下哪种情况会导致控制系统产生自激振荡？（）

A.开环增益过大

B.开环增益过小

C.闭环极点位于右半平面

D.闭环极点位于虚轴上

4、以下哪种控制器可以实现无静差控制？（）

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.以上都不行

5、以下哪种控制算法可以处理约束条件？（）

A.模型预测控制

B.最优控制

C.自适应控制

D.以上都是

6、对于一阶系统，时间常数越大，则（）

A.响应速度越快

B.响应速度越慢

C.稳态误差越大

D.稳态误差越小

7、在控制系统中，控制器的输出与输入之间的关系称为（）。

A.控制规律

B.控制策略

C.控制算法

D.控制模式

8、工业控制计算机的特点是（）

A.可靠性高

B.实时性强

C.环境适应性好

D.以上都是

9、在控制系统中，比例环节的特点是（）

A.输出与输入成正比

B.输出与输入成反比

C.输出与输入的积分成正比

D.输出与输入的微分成正比

10、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）

A.越大越好

B.越小越好

C.适中

D.没有要求

11、能观性是指（）。

A.能否通过输入观测状态

B.能否通过输出观测状态

C.系统是否可测

D.系统是否可控

12、以下哪种校正装置可以提高系统的快速性？（）

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.以上都不是

13、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。

A.开环频率特性

B.闭环频率特性

C.开环传递函数

D.闭环传递函数

14、二阶系统的阻尼比越大，系统的（）

A.超调量越大

B.超调量越小

C.调节时间越长

D.调节时间越短

15、在频域分析法中，幅值穿越频率是指（）

A.幅频特性等于0的频率

B.幅频特性等于1的频率

C.相频特性等于0的频率

D.相频特性等于-180°的频率

16、以下哪种控制方法可以处理模型不确定性？（）

A.鲁棒控制

B.最优控制

C.经典控制

D.以上都不是

17、现场总线的特点不包括（）

A.开放性

B.数字化

C.集中性

D.互操作性

18、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡

B.单调上升

C.单调下降

D.以上都不是

19、以下哪种保持器会引起高频信号失真？（）

A.零阶保持器

B.一阶保持器

C.二阶保持器

D.以上都会

20、控制系统的阻尼比越大，其（）

A.超调量越大

B.超调量越小

C.响应速度越快

D.响应速度越慢

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）简述计算机控制在能源管理中的应用。

2、（本题10分）简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

3、（本题10分）解释波特图在频域分析中的作用。

4、（本题10分）解释自适应律的设计方法。

三、设计题（本大题共2个小题，共20分)

1、（本题10分）设计一个智能家居的智能窗帘光感应控制系统。

2、（本题10分）为一个太阳能光伏发电系统设计最大功率点跟踪（MPPT）控制系统。