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ApplicationofIntegratedCircuits

开放数控系统模型的建立及实现

尚雅层，雷兵丰

(西安工业大学机电工程学院，陕西西安710032)

摘要：在“NC嵌入PC”的开放数控系统结构模型基础上提出了一种经济、高效、可靠的开放式

数控系统结构模型。采用TMS32OF2812DSP和FPGA构成开放数控系统的硬件平台，采用WDM和

COM技术实现软件开放。此数控系统能实现多种电机的四轴联动的控制。最后通过仿真证明了该数

控模型的可行性。

关键词：TMS32OF2812DSPFPGA运动控制卡开放数控系统

“NC嵌入PC”的开放式数控系统结构模型，充分利位PWM输出。在电流环等采样获取中，因其频率比较高

用了PC机的丰富资源(内存空间大、硬盘容量大和高速(20kHz)，每测一次电流就重新调整新的PWM波的脉冲

运算功能的CPU)，使这种结构模式成为开放数控系统宽度，如果EVA、EVB同时工作，在定时器中断响应时

的主流设计。DSP因其高速、强实时控制能力而迅速得可能检测不到电流的变化，这样对于16位的DSP处理

到了广泛的应用，但由于其有限的PWM输出口，要实现器的两个EV只能有一个得到有效的应用。但是F2812

多轴控制，单个DSP芯片就显得鞭长莫及。在多轴控制高达150MIPS的处理能力，能够很好的捕捉到电流的变

卡设计中，最常用的有三种设计方案：(1)采用主DSP作化，定时器中断也能得到及时响应，其EVA、EVB能够

为主控制器，实现对多个从DSP节点的监控和管理，每同时得到应用。因此，一片F2812DSP能够很好地控制

个从DSP控制一个轴运动，多个从DSP芯片通过总线两台三相伺服电机和四台步进电机。

与主DSP芯片进行通讯，形成一个主从式的分布式控制图1为开放数控系统的结构模型，在硬件方面实现

结构；(2)DSP只负责复杂的控制算法，发送数据给FPGA，了模块化设计，通过ISA总线与PC机通讯，由PC机控

FPGA存储DSP最新的脉冲宽度，发出PWM波，控制多制各实时模块的协调工作。对伺服电机的驱动信号，由

轴运动；(3)单个DSP负责复杂的控制算法，通过输出选F2812DSP通过其EVA、EVB完成两通道的PWM波形

择逻辑开关来选择D／A通道，驱动电机轴运动。高速输出，FPGA扩展PWM功能，完成另两通道PWM的控

F2812DSP芯片和大容量可编程逻辑器件FPGA的出制输出；对步进电机的驱动，全部由F2812DSP的EV完

现，使单个DSP控制多轴运动成为可能。利用FPGA的并成，控制四轴联动。充分利用了F2812DSP的内部资源

行性对DSP的PWM功能进行扩．

外扩程序和II步进电机Il两通道

展，从而可实现高精度的不同电

数据存储器II驱动接口lIPWM输出

速度控制

机的多轴控制，并且FPGA和DSP

都支持在系统可编程，因此大大

驱动电路}M

缩短了设计周期，而且在硬件不

变的情况下，可以根据需要通过