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机械原理知识点

一、机械原理核心概念与研究对象

机械原理是研究机械的组成、运动规律、动力传递及设计优化的学科，核心围绕“机构”与“机器”展开，为机械设计、制造及运维提供理论基础。机器是由若干机构组成，能实现能量转换、物料搬运或信息处理的装置，如汽车、机床、机器人；机构是由构件通过运动副连接，能实现预定相对运动的组合体，如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构，是机器的运动核心。

核心术语：构件（机器中独立运动的基本单元，可由单一零件或多个零件固连而成）、运动副（构件间直接接触并能产生相对运动的连接，如转动副、移动副）、自由度（构件独立运动的数目，是判断机构是否具有确定运动的关键）、运动链（构件通过运动