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机电一体化工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.机电一体化系统五大核心要素：机械本体、____、____、____、能源。（信息处理单元、执行机构、传感器）

2.工业可编程逻辑控制器简称____。（PLC）

3.伺服电机属于____控制执行器（开环/闭环）。（闭环）

4.旋转编码器分增量式和____式。（绝对）

5.80C51单片机核心是____。（CPU）

6.机电一体化设计首要原则是____。（实用性）

7.液压系统动力元件是____。（液压泵）

8.光电传感器利用____效应工作。（光电）

9.PID控制器中I代表____控制。（积分）

10.滚珠丝杠副将旋转运动转为____运动。（直线）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.机电一体化信息处理单元是（）

A.液压泵B.PLCC.伺服电机D.滚珠丝杠

答案：B

2.步进电机控制方式是（）

A.开环B.闭环C.半闭环D.混合环

答案：A

3.检测位移的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.湿度传感器

答案：C

4.PLC扫描周期不包括（）

A.输入采样B.程序执行C.输出刷新D.数据存储

答案：D

5.伺服电机特点是（）

A.精度低B.响应慢C.闭环控制D.无反馈

答案：C

6.机械本体作用是（）

A.提供动力B.处理信息C.支撑传动D.检测信号

答案：C

7.属于执行机构的是（）

A.单片机B.光电开关C.伺服电机D.电阻

答案：C

8.绝对式编码器特点是（）

A.断电丢位置B.无需参考点C.精度低D.响应慢

答案：B

9.液压控制元件作用是（）

A.产生压力B.执行动作C.调节流量/压力D.储存能量

答案：C

10.单片机I/O口作用是（）

A.运算数据B.输入输出信号C.存储程序D.供电

答案：B

三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）

1.机电一体化设计步骤包括（）

A.需求分析B.方案设计C.详细设计D.调试优化

答案：ABCD

2.PLCI/O模块类型有（）

A.数字量输入B.数字量输出C.模拟量输入D.模拟量输出

答案：ABCD

3.伺服系统组成部分（）

A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.控制器

答案：ABCD

4.常用机电传感器有（）

A.光电传感器B.霍尔传感器C.温度传感器D.压力传感器

答案：ABCD

5.常用机械传动方式（）

A.齿轮传动B.滚珠丝杠传动C.带传动D.链传动

答案：ABCD

6.单片机接口技术包括（）

A.并行接口B.串行接口C.AD转换D.DA转换

答案：ABCD

7.液压系统组成（）

A.动力元件B.执行元件C.控制元件D.辅助元件

答案：ABCD

8.气动系统优点（）

A.清洁B.响应快C.成本低D.功率大

答案：ABC

9.常用控制算法（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.开关控制

答案：ABCD

10.可靠性设计要点（）

A.冗余设计B.抗干扰设计C.容错设计D.老化测试

答案：ABCD

四、判断题（共10题，每题2分，√/×）

1.PLC扫描周期固定不变。（×）

2.伺服电机需配编码器反馈。（√）

3.增量式编码器断电丢位置。（√）

4.机械部分无需考虑精度。（×）

5.80C51程序存于ROM。（√）

6.液压执行元件是缸/马达。（√）

7.光电传感器不能检测位移。（×）

8.PID的P越大响应越快。（√）

9.步进电机步距角越小精度越高。（√）

10.设计无需考虑成本。（×）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述机电一体化系统基本组成。

答案：由五大核心部分组成：①机械本体（支撑、传动载体）；②信息处理单元（PLC、单片机，处理信号）；③执行机构（伺服电机、缸，输出动作）；④传感器（检测位置、速度等反馈信号）；⑤能源（提供电/液压动力）。各部分协调实现预定功能。

2.简述PLC工作原理。

答案：采用循环扫描，分三阶段：①输入采样（读取外部信号存储）；②程序执行（按序运算更新状态）；③输出刷新（将结果输出到执行器）。扫描周期为三阶段时间总和，保障实时响应。

3.伺服电机与步进电机区别。

答案：①控制：伺服闭环（有反馈），步进开环（无反馈）；②精度：伺服高（依赖编码器），步进低；③响应：伺服快，步进慢；④负载：伺服强，步进弱；⑤场景：伺服用于高精度动态场合，步进用于低成本低精度场合。

4.传感器在机电一体化中的作用。

答案：是系统“感官”：①检测物理量（位置、温度等）转电信号；②提供反馈实现闭环控制；③监测系统状态保障安全；④实现人机交互/数据采集。无传感器则无法感知环境、精确控制。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.机械与电子部分协调设计要点。

答案：需注意三点：①精度匹配：机械传动精度与电子控制精度（如编码器分辨率）匹配，避免误差累积