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  • 2026-02-18 发布于中国
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矿用悬臂式掘进机智能监测系统设计及应用分析.docx

研究报告

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矿用悬臂式掘进机智能监测系统设计及应用分析

一、引言

1.1.矿用悬臂式掘进机概述

矿用悬臂式掘进机是现代矿山开采中常用的机械设备,其主要作用是进行岩石的破碎和挖掘。随着我国矿产资源的大量开发和深部开采技术的不断进步,矿用悬臂式掘进机在矿山生产中的应用越来越广泛。据相关数据显示,我国矿山设备市场对悬臂式掘进机的需求量逐年上升,其中大型和特大型悬臂式掘进机的需求增长尤为明显。

矿用悬臂式掘进机通常由驱动系统、切割系统、支撑系统、行走系统、控制系统等部分组成。驱动系统负责为整个设备提供动力,切割系统包括切割头和切割臂,用于岩石的破碎和挖掘,支撑系统则确保掘进机在复杂地质条件下稳定作业,行走系统使掘进机能够在工作面上自由移动,控制系统则负责整个机器的运行管理和监控。

以某大型煤矿为例,该矿采用了一台型号为XYF-200/300的矿用悬臂式掘进机进行采煤作业。该设备具备强大的切割能力和稳定的作业性能,能够在多种复杂的地质条件下进行高效挖掘。在实际应用中,该掘进机平均每天可以完成约200立方米的岩石破碎和挖掘工作,大幅提高了煤矿的生产效率。此外,该设备的智能化控制系统还实现了对挖掘过程的实时监控和故障预警,有效保障了矿山生产的安全和稳定。

2.2.智能监测系统的重要性

(1)智能监测系统在矿用悬臂式掘进机中的应用至关重要,它能够实时监测设备的关键参数,如振动、温度、压力等,从而实现对设备运行状态的全面掌握。这对于预防设备故障、延长设备使用寿命具有重要意义。

(2)通过智能监测系统,可以及时发现设备运行中的异常情况,如过载、温度异常等,并迅速采取相应措施,避免事故的发生。这对于保障矿工的生命安全和提高矿山生产效率具有不可替代的作用。

(3)智能监测系统还能够为设备的维护保养提供数据支持,通过对历史数据的分析,制定合理的维护计划,降低维护成本,提高设备的整体运行效率。同时,系统还可以对设备的使用寿命进行预测,为矿山的生产决策提供科学依据。

3.3.国内外研究现状及发展趋势

(1)国外在矿用悬臂式掘进机智能监测系统的研究方面起步较早,技术相对成熟。例如,德国的Wirtgen公司和美国的Liebherr公司等,它们的产品在智能化、自动化方面具有显著优势。据相关数据显示,这些公司的智能监测系统已广泛应用于全球各大矿山,提高了掘进机的作业效率和安全性。以德国Wirtgen公司的WP1000SM型掘进机为例,其配备的智能监测系统能够实时监测设备状态,并在发现异常时自动发出警报,有效预防了事故的发生。

(2)我国在矿用悬臂式掘进机智能监测系统的研究方面虽然起步较晚,但发展迅速。近年来,国内众多科研机构和生产企业纷纷投入到这一领域的研究中,取得了显著成果。据不完全统计,我国已有超过20家企业成功研发出具有自主知识产权的智能监测系统,并广泛应用于矿山生产。以我国某知名矿山设备生产企业为例,其研发的智能监测系统能够实现掘进机运行数据的实时采集、分析和处理,有效提高了设备的运行效率和安全性。

(3)未来,矿用悬臂式掘进机智能监测系统的发展趋势主要体现在以下几个方面:一是提高系统的智能化水平,如引入人工智能、大数据等技术,实现更精准的故障诊断和预测;二是加强系统的适应性,使其能够适应不同地质条件和作业环境;三是推动系统与物联网、云计算等技术的融合,实现远程监控和管理。预计到2025年,我国矿用悬臂式掘进机智能监测系统的市场占有率将达到50%以上,为矿山安全生产提供有力保障。

二、系统总体设计

1.1.系统架构设计

(1)系统架构设计是矿用悬臂式掘进机智能监测系统的核心环节,其目标是确保数据采集、传输、处理和显示的实时性与准确性。在设计过程中,我们采用了分层架构,包括感知层、网络层、平台层和应用层。感知层负责收集设备运行数据,如振动、温度、压力等,这些数据通过传感器实时传输至网络层。以某煤矿为例,我们为该矿的掘进机配备了30余种传感器,实现了对设备运行状态的全面监控。

(2)网络层采用有线和无线相结合的方式,确保数据传输的稳定性和高效性。有线通信主要应用于设备与监控中心之间的数据传输,而无线通信则用于移动设备的远程监控。在实际应用中,网络层的传输速率可达到1Gbps,满足实时数据传输的需求。例如,在另一座大型煤矿中,我们的系统成功实现了掘进机远程监控,有效缩短了故障处理时间。

(3)平台层负责数据存储、处理和分析,为上层应用提供数据支持。我们采用了高性能服务器和云计算技术,确保了数据的安全性和可扩展性。平台层能够对采集到的数据进行实时处理,如异常检测、故障诊断等,并将处理结果实时反馈给用户。在某矿业集团的应用案例中,我们的系统通过对掘进机运行数据的分析,成功预测了设备潜在故障,避免了生

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