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SHANDONGUNIVERSITYＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ

课程设计说明书

搅拌机自动机械设计

学院：农业工程与食品科学学院

专业：农机

姓名学号：刘伟国1011034123

指导教师：宋井玲

目录

方案

1构简介3

2设计数据3

设计过程

1.连杆机构运动分析4

2.飞轮的设计7

3.电动机的选择8

4.计算蜗杆涡轮运动参数9

5.选择联轴器9

6.轴计与强度计算12

7.带传动与以及齿轮减速器设计与计算17

心得体会19

参考资料19

2

方案

1．机构简介

搅拌机常用于化学工业和食品工业中，对拌料进行搅拌工作。如图9—9(a)所示，电动机经过齿轮

减速(图中只圆出齿轮副zl—z2)，带动曲柄2顺时针方向回转、驱使曲柄摇杆机构(1—2—3—4)运动；

同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所

示轨迹运动而将容器中的拌料均匀搅动。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴A上安装一调速飞轮。

工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如图9—9(b)所示。

2．设计数据

设计数据见表9—8

3

设计过程：

(一)连杆机构的运动分析

曲柄位置图的做法，如下图所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将

1212

曲柄圆周分为十二等分，得12个位置。并找出连杆上搅拌勺的各对应点E，E，………E，绘出正点

轨迹。按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位

\\

置。并求出搅拌勺E离开及进入容器所对应两个曲柄位置8和11.

1、设计方案及过程

ABBCCDBE

选第二组数据（X=535MM,Y=420MM,L=245MM,L=590MM,L=420MM,L=1390MM）进行设计。

（1）作搅拌勺运动轨迹

首先，做出摇杆在左极限位置（即AB和BC杆共线时）所对应的曲柄位置1，然后按转向将周做十

二等分，的十二个位置。再根据其他各干的长度找出连杆上长度找出连杆上搅拌勺E的个对应点，绘出

正点轨迹，按搅拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置再根据容器高度定出容器顶面

位置。容器顶面位置与搅拌勺E离开及进入容器时所对应的曲柄位置。如下图所示：

（2）作构件两个位置的运动简图

根据设计要求，选择3和8位置作为构件的运动简图。先对应上图分别作出在位置3和8的曲柄

AB，然后分别以B为圆心，BC长为半径和以D为圆心，DC长为半径画圆弧，两圆弧的交点即为C点位

置。延长BC画虚线只E点使BE长为1390mm,即作出了构件在位置3和8的运动简图，如下图所示：

（3）作构件处于位置3和8时的速度多边形和加速度多边形

a.对3位置C,E点进行速度分析和加速度分析

4

1.速度分析

v

如右图所示，选取速度比例尺U=0.025m/s/mm

VB

对于C点VC=VB+VCB

方向：⊥CD