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南京工业职业技术大学五年制专转本自动化真题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.1.下列哪个是模拟量传感器？()

A.红外传感器

B.光电传感器

C.磁敏传感器

D.电阻式传感器

2.2.下列哪个不是PLC的编程语言？()

A.结构化文本

B.功能块图

C.梯形图

D.高级语言

3.3.在PID控制中，什么是积分作用？()

A.限制输出信号的大小

B.根据误差累积对输出进行调节

C.延迟输出信号的产生

D.提高系统的响应速度

4.4.下列哪个不是变频调速的缺点？()

A.能耗高

B.设备成本高

C.系统稳定性差

D.体积大

5.5.下列哪个不是PLC的输入输出接口？()

A.数字输入接口

B.模拟输入接口

C.通信接口

D.显示器接口

6.6.下列哪个不是工业机器人按自由度的分类？()

A.三自由度机器人

B.六自由度机器人

C.九自由度机器人

D.四自由度机器人

7.7.下列哪个不是PLC的故障原因？()

A.电源故障

B.程序错误

C.传感器故障

D.外部设备故障

8.8.下列哪个不是PLC的特点？()

A.高可靠性

B.高抗干扰性

C.体积小，重量轻

D.操作简单，维护方便

9.9.下列哪个不是工业以太网的优点？()

A.高速传输

B.高可靠性

C.易于扩展

D.成本高

10.10.下列哪个不是电气控制系统图中的元件符号？()

A.接触器

B.电阻器

C.继电器

D.电动机

二、多选题(共5题)

11.1.PLC控制系统具有哪些特点？()

A.结构紧凑

B.抗干扰能力强

C.编程灵活

D.体积大，维护困难

12.2.下列哪些属于模拟量传感器的工作原理？()

A.电磁感应

B.压电效应

C.光电效应

D.磁电效应

13.3.PID控制器的参数整定方法有哪些？()

A.试凑法

B.经验法

C.参数扫描法

D.比例积分微分法

14.4.下列哪些是变频调速的优点？()

A.节能

B.减少机械冲击

C.提高系统稳定性

D.降低设备成本

15.5.下列哪些是工业机器人按照应用领域的分类？()

A.搬运机器人

B.喷涂机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

三、填空题(共5题)

16.PLC控制系统中，用于实现逻辑运算、定时、计数等功能的模块称为______。

17.在PID控制中，比例（P）环节的作用是______。

18.工业以太网通常采用______作为通信介质。

19.在电气控制系统中，用于隔离直流电源的器件是______。

20.工业机器人按照应用领域可以分为______、______、______等。

四、判断题(共5题)

21.PLC程序中，使用梯形图编程方式比使用指令列表编程方式更直观易懂。()

A.正确B.错误

22.在PID控制中，积分作用可以消除稳态误差，但不能提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

23.工业机器人只能按照预设的程序进行工作，不能进行自主决策。()

A.正确B.错误

24.变频调速系统在启动和停止过程中，电机电流会瞬间增大。()

A.正确B.错误

25.电气控制系统图中的元件符号可以根据个人喜好随意绘制。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：简述PLC的工作原理。

27.问：解释什么是闭环控制系统，并说明其特点。

28.问：描述工业机器人视觉系统的基本组成及其功能。

29.问：说明变频调速在工业生产中的应用及其优势。

30.问：解释什么是电气控制系统图，并说明其作用。

南京工业职业技术大学五年制专转本自动化真题

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】电阻式传感器能够将物理量转换为电阻值，属于模拟量传感器。

2.【答案】D

【解析】PLC的编程语言主要包括梯形图、功能块图、结构化文本和指令列表，不包括高级语言。

3.【答案】B

【解析】积分作用是指根据系统误差的累积对输出进行调节，以消除稳态误差。

4.【答案】A

【解析】变频调速具有节能、减小机械冲击等优点，能耗并不高。

5.【答案】D

【解析】PLC的输入输出