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通信约束下多智能体系统一致性的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着智能化技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在众多领域展现出了巨大的应用潜力，成为了研究热点。多智能体系统由多个自主或半自主的智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信和协调，能够共同完成复杂的任务。在智能机器人领域，多个机器人可以协同工作，完成诸如搜索救援、工业生产等复杂任务，提高工作效率和准确性；在交通控制领域，多智能体技术能够实现对交通流量的有效优化，减少拥堵，提高交通系统的运行效率；在分布式计算中，多智能体系统可以实现任务的分布式处理，提高计算资源的利用率和计算