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2025年水下机器人水下导航与定位技术报告.docx

2025年水下机器人水下导航与定位技术报告.docx

    2025年水下机器人水下导航与定位技术报告模板

    一、2025年水下机器人水下导航与定位技术报告

    1.1技术发展背景

    1.2技术发展趋势

    1.2.1多传感器融合技术

    1.2.2人工智能与大数据技术

    1.2.3微型化与轻量化技术

    1.3技术应用现状

    1.3.1海洋资源勘探

    1.3.2水下作业

    1.3.3海洋环境监测

    二、水下机器人导航与定位技术原理

    2.1水下机器人导航原理

    2.1.1传感器数据采集

    2.1.2姿态估计

    2.1.3路径规划

    2.1.4控制策略

    2.2水下机器人定位原理

    2.2.1大地测量法

    2.2.2多基站定位

    2.3传感器技术在导航与定位中的应

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