四重物系统加速度与绳张力分析.pdfVIP

4个重量均为P的重物，用绳子相连接，绳子则跨过一个定滑轮A，其中3个重物放在

光滑的水平面上，第4个重物则铅垂悬挂，如图所示。如绳重略而不计，求：

（1）系统的加速度；（2）在截面ab处，绳子的张力。

δrδrδr

123

cd

δr

4

F

FT

P

(a)(b)(c)

解法一（牛顿第二定律）：

设截面cd处绳子的张力为F，则第4个物体受力如图(a)，根据牛顿第二定律有：

P

aP−F(1)

g

光滑水平面上的3个物体在运动方向受力如图(b)，则有：

P

3aF(2)

g

(1)、(2)联立，解得系统的加速度：

1

ag

4

截面ab左端两个物体在运动方向的受力如图(c)，则根据牛顿第二定律易得：

PP11

T2a2gP

gg42

解法二（达朗贝尔－拉格朗日原理）：

各物体的虚位移方向如图所示，由于绳子不可伸长，所以：

δrδrδrδr

1234

设系统的加速度为

r，由动力学普遍方程可得：

4PP

δ−δδ=−4δ0

Pr∑rrPrrr

4i44

i1g