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2025年航车考试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是自动驾驶汽车中的感知系统？()

A.传感器系统

B.控制系统

C.执行系统

D.通信系统

2.以下哪个不是自动驾驶汽车常用的传感器？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.超声波雷达

D.惯性测量单元

3.自动驾驶汽车中的决策系统主要基于什么进行决策？()

A.传感器数据

B.地图数据

C.通信数据

D.以上都是

4.自动驾驶汽车在何种情况下会启动紧急制动？()

A.遇到障碍物时

B.遇到紧急情况时

C.以上两种情况

D.不会启动紧急制动

5.自动驾驶汽车中的执行系统包括哪些部件？()

A.加速器、制动器、转向系统

B.发动机、变速器、传动系统

C.轮胎、悬挂系统、车身结构

D.以上都是

6.自动驾驶汽车中的地图数据主要包括哪些内容？()

A.道路信息、交通标志、交通信号灯

B.气象信息、地形信息、建筑物信息

C.以上都是

D.以上都不是

7.自动驾驶汽车在何种情况下会进行路径规划？()

A.启动自动驾驶模式时

B.遇到交通拥堵时

C.需要改变行驶方向时

D.以上都是

8.以下哪种通信技术是自动驾驶汽车中常用的？()

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.蜂窝网络

D.车载网络

9.自动驾驶汽车在何种情况下会进行紧急避让？()

A.发现前方有行人时

B.发现前方有障碍物时

C.发现车辆失控时

D.以上都是

10.自动驾驶汽车的发展对我国交通行业有哪些积极影响？()

A.提高道路通行效率

B.降低交通事故发生率

C.促进新能源汽车发展

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是自动驾驶汽车的关键技术？()

A.感知技术

B.决策规划技术

C.执行控制技术

D.通信技术

E.人工智能技术

12.自动驾驶汽车在哪些场景下会使用地图数据？()

A.自动泊车

B.高速公路自动驾驶

C.城市道路自动驾驶

D.地图匹配

E.车道偏离预警

13.以下哪些因素会影响自动驾驶汽车的感知能力？()

A.气象条件

B.道路状况

C.环境噪声

D.传感器性能

E.通信延迟

14.自动驾驶汽车的决策规划系统通常包括哪些模块？()

A.状态估计

B.目标规划

C.行为预测

D.策略选择

E.控制指令生成

15.自动驾驶汽车在实现商业化应用前需要解决哪些关键问题？()

A.安全性

B.法规标准

C.成本控制

D.技术成熟度

E.用户接受度

三、填空题(共5题)

16.自动驾驶汽车中，用于感知车辆周围环境的传感器被称为________。

17.自动驾驶汽车的决策规划系统会根据________来生成车辆的行为策略。

18.自动驾驶汽车在高速公路上的自动驾驶模式通常被称为________。

19.自动驾驶汽车中的执行控制系统负责根据________来控制车辆的加速、制动和转向。

20.自动驾驶汽车在开发过程中，为了确保车辆的安全性，通常会进行________测试。

四、判断题(共5题)

21.自动驾驶汽车在行驶过程中，可以完全依赖传感器数据，无需依赖地图数据。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，会自动启动紧急制动系统。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶汽车可以完全替代人类驾驶员，在任何情况下都不需要人工干预。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶汽车在高速公路上的行驶速度不受限制。()

A.正确B.错误

25.自动驾驶汽车中的传感器系统可以完全不受天气和光照条件的影响。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要介绍自动驾驶汽车中常用的感知传感器及其功能。

27.自动驾驶汽车的决策规划系统是如何处理复杂交通场景的？

28.为什么自动驾驶汽车需要地图数据，它具体有哪些作用？

29.自动驾驶汽车在商业化应用前需要解决哪些关键问题？

30.自动驾驶汽车如何应对恶劣天气条件对感知系统的影响？

2025年航车考试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】感知系统是自动驾驶汽车中负责收集车辆周围环境信息的系统，主要包括各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等。

2.【