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2025版全国青少年无人机编程挑战赛《路径规划算法》真题汇编

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在无人机路径规划中，以下哪种算法主要用于求解最短路径问题？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.Greedy算法

D.动态规划

2.以下哪种路径规划算法适用于动态环境？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.D*算法

3.在RRT算法中，以下哪个参数与生成树的质量关系最小？()

A.采样数量

B.节点扩展半径

C.连接概率

D.障碍物识别精度

4.以下哪种算法适用于解决多机器人协同路径规划问题？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT*算法

D.SWARM算法

5.在路径规划中，如何避免无人机在行进过程中与障碍物发生碰撞？()

A.使用更小的飞行高度

B.采用更复杂的控制算法

C.预先规划安全路径

D.以上都是

6.以下哪种方法可以减少无人机路径规划的搜索空间？()

A.提高采样密度

B.使用启发式方法

C.减少障碍物的搜索范围

D.以上都是

7.在A*搜索算法中，以下哪个参数会影响算法的搜索效率？()

A.启发函数

B.节点扩展半径

C.障碍物识别精度

D.连接概率

8.以下哪种路径规划算法适用于未知环境？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.动态规划

9.在路径规划中，以下哪种方法可以提高路径的平滑性？()

A.使用更小的飞行高度

B.采用更复杂的控制算法

C.预先规划安全路径

D.以上都是

10.以下哪种算法适用于解决具有紧急目标的路径规划问题？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT*算法

D.D*算法

二、多选题(共5题)

11.在无人机路径规划中，以下哪些因素会影响算法的性能？()

A.环境的复杂度

B.障碍物的分布

C.无人机的性能

D.算法的参数设置

12.以下哪些算法属于启发式搜索算法？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

13.在RRT算法中，以下哪些参数对于算法的效率和质量有重要影响？()

A.采样数量

B.节点扩展半径

C.连接概率

D.启发函数

14.以下哪些方法可以用于优化无人机路径规划的鲁棒性？()

A.增加路径冗余

B.使用动态窗口方法

C.预先规划多个候选路径

D.使用多智能体协同

15.以下哪些因素需要考虑在无人机路径规划中的安全性？()

A.飞行高度限制

B.飞行速度限制

C.障碍物检测与避障

D.空中交通管制

三、填空题(共5题)

16.在A*搜索算法中，启发函数的作用是估算从当前节点到目标节点的距离，通常使用______来衡量。

17.RRT算法的全称是______，它是一种随机树生成算法。

18.在路径规划中，如果需要处理动态障碍物，通常采用______算法来实时更新路径。

19.Dijkstra算法在求解最短路径问题时，需要满足的条件是图中所有边的权重______。

20.RRT*算法相比RRT算法，主要改进是引入了______来优化路径。

四、判断题(共5题)

21.A*搜索算法总是能找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

22.RRT算法在处理未知环境时，不需要预先知道障碍物的位置。()

A.正确B.错误

23.Dijkstra算法在求解最短路径问题时，图中的边可以具有负权。()

A.正确B.错误

24.RRT*算法在生成路径时，总是比RRT算法生成的路径更平滑。()

A.正确B.错误

25.在路径规划中，动态窗口方法可以提高路径规划的鲁棒性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述A*搜索算法的基本原理。

27.为什么RRT算法在处理动态环境时比静态环境更有优势？

28.解释动态窗口方法在无人机路径规划中的作用。

29.RRT*算法相较于RRT算法，有哪些改进？

30.如何在无人机路径规划中处理多目标问题？

2025版全国青少年无人机编程挑战赛《路径规划算法》真题汇编

一、单选题(共1