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研究报告

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重复使用运载器健康管理系统架构设计

一、系统概述

1.系统背景

(1)随着航天技术的飞速发展，运载器作为航天任务的重要载体，其可靠性和安全性要求日益提高。据统计，近年来全球航天发射次数逐年攀升，其中运载器故障率却呈现出上升趋势。据统计数据显示，在过去十年中，全球运载器故障率约为5%，而其中因重复使用导致的故障占比高达30%。这些故障不仅导致发射任务的中断，还造成了巨大的经济损失。为了提高运载器的可靠性和安全性，降低故障率，有必要对重复使用运载器进行全面的健康管理系统架构设计。

(2)重复使用运载器在飞行过程中，由于长期暴露在极端环境下，其结构、系统及部件都面临着磨损、老化等问题。这些问题不仅会影响运载器的飞行性能，还可能引发严重的故障。例如，2014年美国太空探索技术公司（SpaceX）的猎鹰9号运载器在返回过程中发生爆炸事故，经调查发现，事故原因之一是火箭第一级发动机的燃料泵出现故障。此次事故暴露了重复使用运载器在健康管理系统方面的不足，强调了对其进行全面监测和管理的必要性。

(3)为了应对重复使用运载器的健康管理系统需求，世界各国纷纷加大了相关技术研发力度。以美国为例，NASA在2017年启动了“太空发射系统”（SpaceLaunchSystem，SLS）项目，旨在开发一款全新的重型运载器。该项目在设计中充分考虑了重复使用性，并引入了先进的健康管理系统。据NASA官方数据显示，SLS的健康管理系统将实现对运载器关键部件的实时监测，并具备故障预测和预警功能。此外，欧洲航天局（ESA）也在研发名为“阿丽亚娜6”（Ariane6）的运载器，其健康管理系统将采用模块化设计，以提高系统的灵活性和可扩展性。这些案例表明，健康管理系统在重复使用运载器中的应用已经成为全球航天领域的共识。

2.系统目标

(1)本系统旨在通过实时的健康监测和数据分析，实现对重复使用运载器关键部件的全面监控，确保其在整个生命周期内的安全可靠运行。系统将通过对传感器数据的采集、处理和分析，实现故障的早期预警和预测，减少因故障导致的发射任务延误和成本增加。

(2)系统的目标之一是提升运载器的重复使用次数，通过降低故障率和维护成本，提高运载器的经济性。通过精确的健康管理，延长运载器的使用寿命，降低每次发射的平均成本，从而在商业航天市场中获得更大的竞争优势。

(3)此外，系统还致力于提高运载器操作的自动化和智能化水平。通过引入先进的算法和智能决策支持系统，实现运载器维护和管理的自动化，减少人为错误，提高工作效率，确保运载器在各种复杂环境下的安全性和可靠性。

3.系统范围

(1)系统范围涵盖了重复使用运载器的整个生命周期，包括设计、制造、发射、在轨运行、返回和再利用等各个阶段。在设计阶段，系统将提供对运载器关键部件的材料选择、结构优化和系统配置的建议，以确保其满足重复使用的要求。例如，美国SpaceX公司的猎鹰9号和猎鹰重型运载器在设计中就采用了大量可回收和重复使用的部件，如液氧甲烷燃料罐、第一级助推器等。

(2)在制造阶段，系统将监控生产过程中的质量控制和工艺流程，确保运载器各部件的制造质量符合设计要求。据统计，猎鹰9号和猎鹰重型运载器的第一级助推器在回收后，经过简单的检查和维修即可再次投入使用，这得益于系统在制造阶段的严格监控和优化。此外，系统还将涵盖对运载器地面设施的监控，如发射台、燃料加注系统等，确保地面设施的健康状态。

(3)在发射和运行阶段，系统将对运载器进行实时健康监测，包括飞行过程中的结构应力、推进系统性能、导航和控制系统状态等。例如，国际空间站（ISS）的运输飞船在发射前和飞行过程中，都会通过系统进行全面的健康检查，以确保其能够安全地将货物和宇航员送达目的地。在返回和再利用阶段，系统将监控运载器的着陆过程和再入大气层时的热防护系统状态，确保其能够安全返回地面并进行再次发射。通过这些全面的监控和管理，系统旨在实现重复使用运载器的长期稳定运行。

二、需求分析

1.功能需求

(1)系统需具备实时数据采集功能，能够从运载器的各个传感器获取实时数据，包括但不限于结构应力、推进系统状态、导航系统参数、电源系统状态等。例如，对于猎鹰9号和猎鹰重型运载器，系统应能采集超过200个传感器的数据，确保在飞行过程中对运载器进行全面监控。数据采集频率需达到每秒至少100次，以满足实时性要求。

(2)系统应具备数据预处理和分析功能，对采集到的原始数据进行清洗、转换和特征提取，以便后续的健康评估和故障诊断。数据预处理包括噪声滤波、异常值处理、数据标准化等。分析功能应包括趋势分析、统计分析和模式识别等，以实现对运载器健康状况的全面评估。例如，通过分析推进系统的数据，系统应能够预测可能出现的泄漏或故障。