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设计与分析◆ShejiyuFenxi

探析地铁车辆零速的设计

徐星星江现昌邓飞飞邓春林

（南昌轨道交通集团有限公司运营分公司，江西南昌330000）

摘要：地铁列车设计中，零速信号是列车安全导向的重要信号之一，其运用于车辆各个子系统的控制中，例如车门开关门、紧急

制动回路、湿式轮缘润滑等，作用至关重要。现通过对零速信号源的探析，分析多个地铁项目零速设计，总结提炼出可靠性较高的零速

设计思路。

关键词：地铁车辆；零速；控制；设计

0引言引控制单元（第2节、第3节、第4节）；每节动车分别有4个电机，

每个电机都有1个速度传感器，每节车的牵引控制单元对本节

目前，地铁车辆主要由受电弓系统、空调系统、车门及车

车的4个速度传感器信号进行综合处理，从而驱动相应继电器

体内装系统、列车控制及诊断系统、PIS系统、牵引系统、辅助

得电。其设计理念为任意一个牵引控制单元输出零速信号即

系统、转向架、车钩贯通道、信号系统、低压控制及照明系统组

可使得列车具备零速；同理，考虑到综合布线的原因，利用相

成。其中存在速度检测的系统有制动系统、牵引系统、信号系

应继电器的触点进行控制，从而又使得零速继电器在第1、5节

统，是零速信号的来源，其设计理念既存在共性，也存在较大

电气柜中。苏州2号线延线的控制与该线设计理念一致。具体

差异。本文基于南昌地铁项目、苏州地铁项目、杭州地铁项目、

控制电气原理图如图2所示。

合肥地铁项目零速环路的详细分析，进

一步总结出可靠性较高的零速环路设

计理念。

1介绍不同系统控制原理

1.1制动系统控制

杭州地铁2号线采用4动2拖6节车

厢的B型车，其制动系统由KNNOR提供，

采用架控方式，即每节车有两个EP2002

阀，其中第1、3、4、6节车为一个GV阀和

SV阀，第2、5节车为两个SV阀。每根轴

都有速度传感器，每个GV阀对其采集

的速度传感器信号进行综合处理，从而

驱动相应继电器得电，其设计理念为只

需任意两个GV阀输出零速信号即可使

得列车具备零速。考虑到综合布线的原

图2牵引系统提供控制原理图

因，利用相应继电器的触点进行控制，

1.3制动系统与牵引系统共同控制

从而又使得零速继电器在第1、6节电气柜中。杭州地铁2号线

合肥地铁1号线采用4动2拖6节车厢的B型车，其制动系

延线及4号线的控制与该线设计理念一致。具体控制电气原理

统及牵引系统分别由KNNOR公司、新誉庞巴迪提供，设计理

图如图1所示。

念为制动系统采用架控方式，牵引系

统采用车控方式；同时制动系统每根

轴与牵引系统中每个电机都存在速度

传感器（每节动车分别有4个），由牵引