机械手联动控制编程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

机械手联动控制编程师岗位招聘考试试卷及答案

机械手联动控制编程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.PLC的I/O点数通常指______和输出点的总数。

答案：输入点

2.工业机械手常用坐标系包括直角、圆柱、极坐标和______坐标系。

答案：关节

3.伺服电机中表示轴每转脉冲数的参数是______。

答案：编码器分辨率

4.多机械手联动的核心技术是______控制。

答案：运动同步

5.紧急停止按钮通常采用______常闭触点。

答案：双稳态

6.梯形图中处理脉冲信号的指令是______指令。

答案：上升沿/下降沿

7.高速短距离通信的常用协议是______。

答案：EtherCAT（合理即可）

8.机械手重复定位精度用______表示。

答案：±毫米值（合理即可）

9.抓取易碎物品的末端执行器常为______。

答案：真空吸盘

10.PLC状态寄存器读取的是______信息。

答案：实时状态

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.适合高速联动的PLC类型是：

A.小型继电器输出B.中型晶体管输出C.大型继电器输出D.微型PLC

答案：B

2.主从联动控制的核心是：

A.独立运行B.主机械手控从机械手C.地位平等D.仅位置同步

答案：B

3.检测末端精度的传感器是：

A.光电B.接近C.激光位移D.温度

答案：C

4.“MOV”指令作用是：

A.数据传送B.逻辑运算C.计时D.计数

答案：A

5.安全优先级最高的是：

A.程序停止B.紧急停止C.故障停止D.手动停止

答案：B

6.高速同步通信协议是：

A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.EtherCATD.CANBus

答案：C

7.同步误差超差首先排查：

A.通信速率B.伺服参数C.程序逻辑D.传感器故障

答案：B

8.关节机械手常用轴数是：

A.2-3B.4-6C.7-8D.1-2

答案：B

9.伺服过载常见原因是：

A.负载小B.速度快C.负载大D.电压高

答案：C

10.模拟运动的功能是：

A.在线监控B.离线仿真C.程序下载D.数据备份

答案：B

三、多项选择题（10题，每题2分，多选/少选不得分）

1.联动控制关键技术包括：

A.运动同步B.通信实时性C.安全回路D.末端选型

答案：ABC

2.PLC常用通信协议：

A.ModbusTCPB.ProfinetC.Ethernet/IPD.Wi-Fi

答案：ABC

3.安全防护措施：

A.安全光栅B.急停C.安全围栏D.速度监控

答案：ABCD

4.运动控制卡功能：

A.轴规划B.同步控制C.反馈处理D.数据存储

答案：ABC

5.故障诊断方法：

A.状态查询B.故障代码C.波形检测D.经验判断

答案：ABCD

6.末端执行器类型：

A.真空吸盘B.气动夹具C.电动夹具D.磁力吸盘

答案：ABCD

7.联动应用场景：

A.装配同步B.上下料协同C.焊接联动D.分拣

答案：ABCD

8.伺服系统组成：

A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.PLC

答案：ABC

9.编程注意事项：

A.注释清晰B.安全冗余C.变量规范D.无错编译

答案：ABCD

10.安全回路组成：

A.急停B.光栅信号C.安全继电器D.输出模块

答案：ABC

四、判断题（10题，每题2分，√/×）

1.联动必须用同品牌设备。（×）

2.重复定位精度越高越准确。（√）

3.安全回路需冗余设计。（√）

4.PLC扫描周期不影响精度。（×）

5.编码器分辨率越高精度越高。（√）

6.联动仅需位置同步。（×）

7.故障代码解决所有问题。（×）

8.换末端影响联动精度。（√）

9.通信中断触发急停。（√）

10.注释降低运行效率。（×）

五、简答题（4题，每题5分）

1.简述联动控制核心要求。

答案：①同步精度：位置/速度误差≤工艺允许值（如±0.1mm）；②实时性：通信/控制响应≤毫秒级；③安全可靠：急停、光栅等保护机制；④灵活性：支持主从/并行等模式切换；⑤兼容性：适配多品牌设备通信。

2.PLC在联动中的作用。

答案：①逻辑控制：启停、模式切换；②运动控制：伺服轴位置/速度指令；③通信管理：与驱动器、传感器数据交互；④故障处理：读取代码、触发保护；⑤状态监控：显示位置/速度等实时状态。

3.3种常用联动通信协议及特点。

答案：①EtherCAT：周期≤1ms，高同步；②Profinet：兼容ProfiBus，确定性通信；③ModbusTCP：简单低成本，适用于中小规模。

4.联动安全防护要点。

答案：①急停系统：双稳态按钮串联安全回路；②隔离防护：光栅/围栏；③速度监控：超差停止；④安全继电器：独立于PLC的可靠停止；⑤故障连锁：单元故障同步停止。

六、讨论题（2题，每题5分）

1.如何解决多品牌设备通信兼容性？