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显式模型预测控制：原理、算法演进及其在电力领域的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）凭借其独特的优势，已成为一种被广泛应用的先进控制策略。MPC的基本思想是基于系统的动态模型，预测系统未来的行为，并通过优化算法求解出当前时刻的最优控制输入，以实现对系统的有效控制。这种控制策略能够处理多变量、多约束的复杂系统，并且对系统的不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性。

然而，传统的MPC在实际应用中面临着一个关键问题，即在线求解优化问题需要消耗大量的计算资源和时间，这限制了其在一些对实时性要求较高的系统中的应用。为了解决这一问题，显式模型预测控制（ExplicitModelPredictiveControl，EMPC）应运而生。EMPC通过离线求解优化问题，将控制律表示为状态变量的显式函数，从而在在线运行时，只需通过简单的函数计算即可得到控制输入，大大减少了在线计算量，提高了控制的实时性。

在电力电子及电力系统领域，显式模型预测控制具有至关重要的作用。电力电子装置作为电力系统中的关键组成部分，其控制性能直接影响到电力系统的稳定性、可靠性和电能质量。例如，在新能源发电系统中，如风力发电和光伏发电，由于其输出功率具有随机性和波动性，需要高效的控制策略来实现最大功率跟踪和稳定的电能输出。显式模型预测控制可以根据系统的实时状态和未来的预测信息，快速准确地调整电力电子装置的控制信号，实现对新能源发电系统的优化控制，提高能源利用率。

在电力系统中，维持电压和频率的稳定是确保系统安全可靠运行的关键。显式模型预测控制可以综合考虑电力系统中的各种约束条件，如发电机出力限制、输电线路容量限制等，通过优化控制策略，实现对电力系统电压和频率的有效控制，提高系统的稳定性和可靠性。显式模型预测控制还可以应用于电力系统的经济调度，通过合理分配发电资源，降低发电成本，提高电力系统的运行效率。

1.2国内外研究现状

在国外，显式模型预测控制的研究起步较早，取得了一系列的研究成果。学者们在理论研究方面，对EMPC的算法优化、稳定性分析和鲁棒性设计等方面进行了深入研究。在算法优化方面，提出了多种高效的求解算法，如多参数二次规划算法（Multi-ParametricQuadraticProgramming，mp-QP），通过将优化问题转化为多参数二次规划问题，实现了控制律的显式求解。在稳定性分析方面，利用李雅普诺夫稳定性理论，建立了EMPC系统的稳定性判据，为系统的设计和分析提供了理论基础。在鲁棒性设计方面，考虑系统中的不确定性因素，如模型误差、外部干扰等，提出了鲁棒显式模型预测控制算法，提高了系统对不确定性的适应能力。

在应用研究方面，国外学者将显式模型预测控制广泛应用于电力电子及电力系统的各个领域。在电力电子变换器控制中，如电压源型逆变器（VoltageSourceInverter，VSI）、电流源型逆变器（CurrentSourceInverter，CSI）等，利用EMPC实现了对变换器的快速精确控制，提高了变换器的性能和效率。在电力系统中，将EMPC应用于电力系统的电压控制、频率控制和经济调度等方面，取得了良好的控制效果。

在国内，显式模型预测控制的研究也得到了广泛关注，众多高校和科研机构开展了相关的研究工作。在理论研究方面，国内学者在借鉴国外研究成果的基础上，结合我国电力系统的实际特点，对EMPC的理论和算法进行了进一步的改进和完善。在应用研究方面，国内学者将EMPC应用于我国的新能源发电系统、智能电网等领域，取得了一些具有实际应用价值的研究成果。

然而，目前显式模型预测控制在电力电子及电力系统中的应用仍存在一些不足之处。一方面，虽然EMPC能够有效减少在线计算量，但离线计算过程仍然较为复杂，尤其是对于大规模的电力系统模型，离线计算的时间和存储空间需求较大。另一方面，在考虑系统的不确定性和非线性特性时，现有的EMPC算法的鲁棒性和适应性还有待进一步提高。

1.3研究内容与方法

本文主要围绕显式模型预测控制的原理、算法及其在电力电子及电力系统中的应用展开研究。具体研究内容包括：深入研究显式模型预测控制的基本原理，分析其与传统模型预测控制的区别和优势，明确EMPC的适用范围和条件。对显式模型预测控制的算法进行研究，包括离线求解算法和在线实现算法。在离线求解算法方面，研究多参数二次规划算法及其改进算法，提高离线计算的效率和精度；在在线实现算法方面，研究快速的点定位算法和控制律计算算法，确保控制的实时性。将显式模型预测控制应用于电力电子及电力系统的典型场景，如电力电子变换器控制、