机械原理课程设计说明书——洗瓶机.pdfVIP

设计题目:洗瓶机

机械与电气工程学院

06机械1班

设计者:XXX

学号:XXX

指导老师:XXX

XX年XX月XX号

目录

一、设计项目……………1

二、工作原理和工作动作分解…………2

三、推瓶机构方案……….3

四、导辊机构方案……….4

五、转刷机构方案………5

六、减速装置…………….6

七、洗瓶机的主要参数…7

八、整体视图…………….8

一、设计项目

1．洗瓶机

图1

2．设计数据

1)瓶子尺寸：大端直径d=100mm，长220mm。

2)推进距离l=650mm,推瓶机构应使推头以接近均匀的速度

推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进

入第二个工作循环。

3)按生产率的要求，推程平均速度为v=40mm/s，返回时的

平均速度为工作行程平均速度的3倍；

1

二、工作原理和工作动作分解

洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的

瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M

把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个

瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程

利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实

现。

2

三、推瓶机构方案

如图2所示，此机构的推杆具有急回运动特性，推杆的运动

速度和急回运动特性由曲柄控制，可达到题目要求的回程速度是

推程速度的3倍。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，

造成相应摇杆的尺寸过大。

图2

3

四、导辊机构方案

如图3所示，马达1带动皮带轮2，皮带轮2带动减速装置，

从而带动导辊3。

图3

4

五、转刷机构方案

转刷动力来自马达，经减速装置被齿轮所带动，3个转刷同

向转动，如图4所示。

图4

5

六、减速装置

洗瓶机的要求是实现导辊的转动带动刷子转动，且刷子的转

动方向一致。两导辊的转动方向也是一致的，从而实现瓶子的转

动。机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两

垂直。所以通过圆锥齿轮实现各方向的改变。

如图所示，马达1通过皮带轮2带动减速齿轮3、4，齿轮5

带动曲柄转动，齿轮7、9带动两导辊转动，齿轮12、14、16带

动刷子转动。