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2025年6月青少年无人机技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.无人机系统中的GPS模块主要用于什么功能？()

A.发送无线电信号

B.接收无线电信号

C.定位和导航

D.发动机控制

2.无人机飞行时，以下哪个部件主要负责调整无人机的姿态？()

A.电机

B.GPS模块

C.陀螺仪

D.电池

3.在无人机飞行控制系统中，PID控制器的作用是什么？()

A.控制无人机的速度

B.控制无人机的飞行轨迹

C.调整无人机的姿态

D.以上都是

4.无人机电池的电压越高，其续航能力如何？()

A.越高越好

B.越低越好

C.没有关系

D.适中最好

5.无人机飞行时，以下哪种情况可能导致失控？()

A.GPS信号丢失

B.电池电量过低

C.电机故障

D.以上都是

6.无人机在飞行中，以下哪种情况可能导致坠毁？()

A.逆风飞行

B.低电量飞行

C.超过最大飞行高度

D.以上都是

7.无人机在飞行中，以下哪种情况可能导致电池过热？()

A.飞行速度过快

B.电池老化

C.飞行时间过长

D.以上都是

8.无人机飞行时，以下哪种情况下需要使用RTK技术？()

A.常规飞行

B.精密测量

C.长距离飞行

D.以上都不是

9.无人机在飞行中，以下哪种情况下需要使用飞行控制器？()

A.静止不动

B.沿直线飞行

C.演示特技飞行

D.以上都不是

二、多选题(共5题)

10.无人机飞行控制系统中的传感器主要包括哪些？()

A.陀螺仪

B.加速度计

C.惯性测量单元

D.气压计

E.温度传感器

11.无人机在飞行过程中，以下哪些因素会影响其飞行性能？()

A.风速和风向

B.电池电量

C.电机性能

D.GPS信号强度

E.飞行高度

12.无人机在哪些领域有广泛的应用？()

A.农业监测

B.地质勘探

C.环境监测

D.建筑施工

E.军事侦察

13.无人机电池的类型有哪些？()

A.锂离子电池

B.锂聚合物电池

C.镍氢电池

D.铅酸电池

E.锂金属电池

14.无人机飞行控制系统中的PID控制器由哪些部分组成？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.误差检测

E.控制输出

三、填空题(共5题)

15.无人机飞行控制系统中，用于测量无人机的角速度和旋转方向的传感器是______。

16.无人机电池的电压通常以______表示，常用的电压值有______、______和______等。

17.无人机在飞行过程中，GPS模块通过接收______卫星的信号来确定位置。

18.无人机在起飞前，需要进行______检查，以确保飞行安全。

19.无人机在飞行中，当电池电量低于______时，应立即返航，以避免因电量过低导致的失控。

四、判断题(共5题)

20.无人机在飞行中，GPS模块可以提供厘米级的定位精度。()

A.正确B.错误

21.无人机电池的容量越大，其续航能力就越强。()

A.正确B.错误

22.无人机的飞行控制器可以通过改变电机的转速来控制无人机的飞行姿态。()

A.正确B.错误

23.无人机在飞行中，风速和风向的变化不会影响其飞行性能。()

A.正确B.错误

24.无人机在飞行过程中，电池过热是由于电池容量过大造成的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述无人机飞行控制系统中的PID控制器是如何工作的。

26.无人机在哪些情况下需要使用RTK技术？

27.无人机电池的热管理系统有何作用？

28.无人机飞行时，如何避免GPS信号丢失的问题？

29.无人机在农业领域有哪些应用？

2025年6月青少年无人机技术等级考试理论综合试卷一级真题(含答案)

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】GPS模块通过接收来自多颗卫星的信号，计算出无人机的精确位置，从而实现定位和导航功能。

2.【答案】C

【解析】陀螺仪能够检测无人机的角速度变化，从而帮助调整无人机的姿态，保证飞行的稳定性。

3.【答案】D

【解析】PID控制器通过调整无人机的速度、飞行轨迹和姿态，使无人机按照预设的程