无刷直流电机非线性扰动参数辨识算法分析.pdfVIP

2026年第1期(EXPLOSION-PROOFELECTRICMACHINE)防爆电机

第61卷（总第248期）

无刷直流电机非线性扰动参数辨识算法分析

姜甲玉

（海装驻哈尔滨地区第一军事代表室，黑龙江哈尔滨150000）

摘要无刷直流电机(BrushlessDCMotor，简称BLDCM)凭借高功率密度、高效能以及低维

护费用等优势，在工业自动化、航空航天、电力巡检等多个领域被广泛采用[1]。不过，受其自身独

特结构的制约，电机在运转过程中会产生以齿槽转矩为主导的非线性干扰，这极大地阻碍了系统

模型的精准辨识，进而对高性能控制算法的研发与应用造成限制。通过深入剖析了无刷直流电机

非线性干扰对系统辨识产生的作用，进而提出一种借助小波包变换的开环辨识策略，以及一种基

于虚拟对象建模的闭环辨识策略，达到提高无刷直流电机模型在非线性干扰环境下的辨识精度，

通过仿真与实验验证，所提出的方法在不同工作点、不同干扰位置的情况下，均能大幅