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智能制造中无人化技术体系的应用现状与演进方向

目录

一、内容概要与背景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人化技术体系的构建框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3执行层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4通信层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.5平台层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、无人化技术在智能制造中的现况应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1汽车制造领域中的自动化装配实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2电子产业中的智能分拣与包装系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3纺织行业向无人车间转型的案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4装备制