智能传感器调试与测试课件 7.2 了解ADAS传感器融合方案设计.pptxVIP

02ADAS传感器融合方案设计

ADAS传感器融合方案设计

ADAS传感器融合方案设计

ADAS传感器融合方案设计

ADAS传感器融合方案设计智能网联汽车所需的传感器中，摄像头和激光雷达有很强的互补性。激光雷达获取的深度数据精度高，不容易受外界环境光照情况影响。摄像头采集的图像分辨率高，更擅长辨别色彩。

ADAS传感器融合方案设计因此，很多智能网联汽车采用了“激光雷达+摄像头”的融合方案，比如Waymo即采用了多颗低线束激光雷达融合摄像头的技术方案，如图所示。

ADAS传感器融合方案设计此外，很多企业也提出了基于“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的融合方案。如图所示，为Roadstar.ai提出的传感器融合方案。在这个机顶盒上包含了5个低线束激光雷达、6个摄像头、3个毫米波雷达和1套GPSIMU系统。所有的传感器都会在这个机顶盒中做处理，包含异构多传感器同步技术。处理好的数据会通过一根线输入到控制ECU当中，ECU接入这个数据后进行检测、决策、定位算法，最终会通过控制单元来控制车辆。

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