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智能网联汽车技术3.2毫米波雷达原理及应用

毫米波雷达的工作原理

毫米波雷达的工作原理通过三维扫描，可以更可靠地检测出物体的正面、左侧和右侧以及上下方向。例如，通过检测上面设置的道路标志的高度，可以正确识别车辆前面的物体。道路上的障碍物可以从更远的位置识别，从而提高高速区域碰撞安全系统的性能。

毫米波雷达的工作原理毫米波雷达测距方法非常简单，即先发射无线电波，然后接收回波，根据发射和接收的时间差测量目标的位置数据和相对距离。根据电磁波传播速度，确定目标距离的公式为：s=ct/2

毫米波雷达的工作原理毫米波雷达的技术参数（1）最大探测距离——所能检测目标的最大距离。（2）距离分辨率——在规定条件下，能区分前后临近两个目标的最小距离间隔。（3）距离灵敏度——单目标的距离变化时，可探测的最小绝对变化距离值。（4）距离测量精度——测量单目标时，目标距离的测量值与其真值之差。（5）最大探测速度——能够探测目标的最大速度。

毫米波雷达的工作原理毫米波雷达的技术参数（6）速度分辨率——区分两个同一位置的目标速度的能力（7）速度灵敏度——单目标的速度变化时，可探测的最小绝对变化速度值。（8）速度测量精度——测量单目标时，目标速度的测量值与其真值之差。（9）视场角——有效识别目标的探测范围，分为水平视场角和垂直视场角。（10）角度分辨率——在规定条件下，能区分左右临近两个目标的最小角度间隔。

毫米波雷达的工作原理雷达测量目标的主要三个参数：位置、速度和方位角。位置和速度测量测量位置和速度的精确方法取决于雷达使用的调制方法，雷达调制就是简单地实现雷达回波识别和传递时间测量，对于雷达发射的电磁波，需要增加标记和时间基准。在车载雷达中，主要采用幅度调制和频率调制两种方法。

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用为了满足不同探测距离的需要，车内安装了大量的短程、中程和远程毫米波雷达。不同的毫米波雷达在车辆的前部、车身侧面和后部起着不同的作用。毫米波雷达可实现自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道、自主巡航控制等先进的巡航控制功能。

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用在汽车ADAS系统中，毫米波雷达应用于哪些领域？自适应巡航控制（ACC）前方避碰报警（FCW）盲点检测（BSD）辅助停车（PA）辅助变道（LCA）

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用（1）自适应巡航（ACC）自适应巡航是一种驾驶辅助功能，它可以按照设定的车速或距离跟随前面的车辆，或者根据前面的车速主动控制车辆的行驶速度，最终使车辆与前面的车辆保持安全距离。其优点是可以有效地解放驾驶员的脚，提高驾驶舒适性。

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用（2）自动紧急制动（AEB）自动紧急制动是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用（3）前方防撞预警功能（FCW）汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

毫米波雷达在智能网联汽车中的应用（4）变道辅助系统变道辅助系统通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可以在一定范围内探测到邻近车道上其它的车辆当前位置、行驶速度、行驶方向。如果一辆车处于视角盲区位置或以很快的速度从后面接近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着来提醒司机。如果此时司机操纵了转向灯，那么车外后视镜上的警告信号就会闪烁，提醒司机有撞车的危险。

通过本章课程，我们学习了：1、毫米波的定义与特性；2、毫米波雷达的分类与特性；3、毫米波雷达的工作原理；4、毫米波雷达在智能网联汽车中的应用。??总结

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