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无人系统跨域协同的标准化架构与泛在场景适配研究

目录

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2标准化架构的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3泛在场景适配的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4现有研究的不足与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

理论基础与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1跨域协同理论模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2标准化架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3泛在场景适配方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

标