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研究报告

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基于模糊控制的扑翼飞行器定高飞行控制研究

第一章绪论

1.1研究背景及意义

(1)随着科技的发展，无人机技术在军事、民用、科研等领域得到了广泛应用。扑翼飞行器作为一种新型的无人机，具有独特的飞行方式和优越的性能，在复杂环境中表现出色。扑翼飞行器通过模拟鸟类飞行方式，能够在空中进行灵活的机动和悬停，克服了传统无人机在复杂地形和室内空间中的飞行限制。近年来，我国在扑翼飞行器的研究和开发上取得了显著成果，但扑翼飞行器的定高飞行控制技术仍存在一定挑战。因此，研究基于模糊控制的扑翼飞行器定高飞行控制具有重要的理论意义和应用价值。

(2)模糊控制作为一种智能控制方法，具有鲁棒性强、适应性好、易于实现等优点，在航空航天、机器人、自动化等领域得到了广泛应用。模糊控制通过将专家经验和知识转化为模糊规则，实现对复杂系统的有效控制。在扑翼飞行器定高飞行控制中，模糊控制能够有效处理非线性、时变和不确定性等问题，提高飞行器的稳定性和适应性。据统计，模糊控制在无人机控制领域的应用案例已超过2000个，其中扑翼飞行器的定高飞行控制是其重要的应用之一。

(3)扑翼飞行器定高飞行控制技术的研究对于提高飞行器的飞行性能和安全性具有重要意义。定高飞行是指飞行器在飞行过程中保持一定的飞行高度，这对于执行侦察、监视、搜救等任务至关重要。然而，在实际飞行过程中，受到风场、空