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基于启发式算法的自动驾驶路径规划优化策略研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的问题，提出了一种基于启发式算法的优化策略。通过对现有路径规划方法的深入分析，结合实际应用场景，本文旨在提高自动驾驶路径规划的效率和准确性，为自动驾驶技术的进一步发展提供有力支持。

关键词：启发式算法；自动驾驶；路径规划；优化策略

一、引言与背景

（一）自动驾驶技术的发展及应用

1.自动驾驶技术的发展历程

自动驾驶技术作为现代交通领域的重要创新，其发展历程可谓源远流长。从最初的单一功能辅助驾驶，如自动泊车、自适应巡航等，逐渐演变为集感知、决策、执行于一体的全自动驾驶系统。这一过程中，自动驾驶技术不仅为驾驶者