无人驾驶船舶的航行稳定性与控制系统精度测试方案.docVIP

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无人驾驶船舶的航行稳定性与控制系统精度测试方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

数据精准性：针对无人驾驶船舶（内河/近海型、自主/遥控型），关键指标（航行稳定性误差≤2%、控制系统精度偏差≤1m、测试重复性≥95%）结果可靠，解决“水流干扰、风浪波动”导致的测试偏差，明确无人船航行边界与控制范围。

规律明确性：揭示船舶类型（内河/近海、自主/遥控）、参数配置（船长5-20m、吃水0.5-3m、最大航速10-25kn）、工况条件（水流速度0.5-3m/s、浪高0.3-2m、航向角0-360°）对性能的影响，确定最优应用场景（如内河巡逻选自主型、近海运输选遥控+自主备份型），为船舶选型与作业部署提供依据。

流程标准化：全流程（船舶预检-环境模拟-数据采集-航行稳定性测试-控制系统精度验证-结果分析）操作统一率100%，消除人员操作差异，实现不同无人船性能的横向对比。

数据可追溯：测试记录（船舶参数、环境数据、稳定性与精度结果）留存率100%，满足海事管理部门、船舶企业、作业单位需求，支撑无人驾驶船舶安全推广与高效作业。

（二）定位

本方案适用于水池模拟测试与实船海上验证，以GB/T38948-2020《无人驾驶船舶术语》、JT/T1345-2020《内河无人驾驶船舶操