原创力文档《人形机器人技术基础与应用》第1章绪论
目录1.1人形机器人概述1.2国内外发展现状1.3系统组成与关键技术1.4应用领域与前景展望
1.1概述—什么是人形机器人定义模仿人类外形与行为，具备环境感知、自主决策、类人运动能力的智能机器人核心特征类人结构：头部/双臂/腰部/下肢多模态交互：语音+视觉+触觉环境适应：动态平衡与任务执行?
什么是人形机器人与工业机器人对比维度人形机器人工业机器人外形仿生设计机械臂为主场景非结构化环境工厂流水线交互自然语言+情感程序指令
为什么是人形机器人1.多功能性与灵活性-执行多样化任务（家庭服务→工业操作）2.
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