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《人形机器人技术基础与应用》教学大纲

课程名称：人形机器人技术基础与应用

英文名称：BasicsandApplicationsofHumanoidRobotics

学分/学时：3学分/48学时

授课对象：机器人工程及相关专业高年级本科生

先修课程：线性代数、机械设计基础、自动控制原理、传感器技术基础、机器人学基础

一、课程目标

知识目标

学生能够系统掌握人形机器人技术从基础理论到实际应用的全面知识，涵盖人形机器人运动学与动力学建模、行走控制、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计等核心内容，了解该领域最新研究成果与技术进展。

能力目标

培养学生具备对人形机器人系统进行分析