《充电式移层穿梭车运行操作与维护指南》.docxVIP

ICS03.100.50

CCSJ81

团体标准

T/SDMI0045—2026

充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

Operationandmaintenanceguideforrechargeableleveltransfershuttle

2026-02-01实施2026-02-01发布

2026-02-01实施

山东省机械工业协会发布

I

T/SDMI0045—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东劳动职业技术学院提出。

本文件由山东省机械工业协会归口。

本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、山东齐鲁电机制造有限公司、山东德源电力科技股份有限公司、潍坊职业学院、武汉华中数控股份有限公司、超越科技股份有限公司、山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司。

本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、张彬、闵凤、徐雪彦、丁来源、赵孟、许贺、解永辉、辛海明、迟玉森、齐岩、纪鹏、袁宗杰。

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T/SDMI0045—2026

充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

1范围

本文件规定了密集仓储系统中充电式移层穿梭车的术语和定义、运行操作、维护保养、故障诊断与处理以及安全注意事项。

本文件适用于密集仓储系统中充电式移层穿梭车(以下简称“穿梭车”)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB7251.1低压成套开关设备第1部分：总则

GB/T7324通用锂基润滑脂

GB40559电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

移层穿梭车leveltransfershuttle

通过编码器、定位光电传感器和智能定位纠错算法，实现高的定位和重复定位精度，在贯通式货架层间自动高速存取作业，用于在货架层间转移货物的自动化仓储搬运设备。

3.2

顶升机构liftingdevice

用于托起或放下托盘货物的执行装置。

3.3

提升机lifter

用于垂直货架中穿梭车层间转移的设备。

3.4

智能定位纠错算法intelligentlocalizationerrorcorrectionalgorithm

用于穿梭车实现定位与重复定位精度的软件控制算法。

4运行操作

4.1运行环境

——穿梭车应在室内仓库环境中运行，环境温度宜为-10℃~+40℃;

——货架轨道应保持平整、清洁、无变形、无油污及障碍物；

—一运行区域应避免强磁场、强电场干扰，确保无线通信稳定。

4.2启动前检查

2

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4.2.1系统电池检查

——电池外观应无鼓包、漏液等异常情况；

—一确保电量值80%以上；

—一充电接头应无松动或损坏。

4.2.2行走机构检查

—一行走轮和导向轮应无磨损、变形或异物缠绕；

——导轨上应无油污或异物；

—一导轨两端的挡板应无松动、脱落或变形。

4.2.3顶升机构检查

——凸轮应无裂纹或过度磨损；

——丝杠应无锈蚀或卡滞现象；

—一顶升板应无变形，与托盘接触应平整。

4.2.4电气系统检查

—-编码器和定位光电传感器应无遮挡或污染；

—一无线控制信号应正常；

—一各指示灯显示应正常。

4.2.5安全装置检查

—一急停按钮功能应正常；

——过载保护装置应正常工作；

——防撞传感器和限位开关应灵敏有效。

4.3运行模式

4.3.1自动模式操作

—一操作人员通过仓库管理系统下达作业指令；

—一穿梭车接收指令后，自动规划路径，启动运行；

——穿梭车根据智能定位算法运行至目标货位，通过顶升机构完成存盘或取盘作业；

——作业完成后，穿梭车返回待命点或执行下一指令。

4.3.2手动模式操作(用于调试与维护)

——通过专用遥控器或调试界面手动控制穿梭车的启动、停止、前进、后退及顶升动作；

——手动操作时应低速运行，并密切观察设备状态。

4.4作业流程

—一取货操作：穿梭车行驶至目标货位下方，顶升机构启动，顶升板托起托盘，确认货物稳固后，行驶至货架端部；

—一放货操作：穿梭车携带货物行驶至目标货位下方，顶升机构下降，确认托盘放置平稳后，穿梭车退出货位；

—一移层操作：穿梭车行驶至提升机轨道，确认轨道对接无误后进入提升机；提升机运行至目标层，轨道对接后穿梭车驶离提升机；

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