职业技能等级试题五 01FANUC中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编.docxVIP

职业技能等级试题五01FANUC中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在FANUC机器人编程中，如何设置工具坐标系？()

A.使用TOOL指令

B.使用OFFSET指令

C.使用WORK指令

D.使用BASE指令

2.FANUC机器人编程中，M98指令的作用是什么？()

A.调用子程序

B.设置工具坐标系

C.设置工作坐标系

D.设置基坐标系

3.FANUC机器人编程中，G90指令的作用是什么？()

A.设置绝对编程模式

B.设置相对编程模式

C.设置增量编程模式

D.设置混合编程模式

4.FANUC机器人编程中，G91指令的作用是什么？()

A.设置绝对编程模式

B.设置相对编程模式

C.设置增量编程模式

D.设置混合编程模式

5.在FANUC机器人编程中，如何实现循环编程？()

A.使用FOR循环

B.使用WHILE循环

C.使用REPEAT循环

D.使用DO循环

6.在FANUC机器人编程中，如何设置循环次数？()

A.使用COUNT变量

B.使用LOOP变量

C.使用REPEAT变量

D.使用ITER变量

7.在FANUC机器人编程中，如何使用条件语句？()

A.使用IF语句

B.使用CASE语句

C.使用SWITCH语句

D.使用SELECT语句

8.在FANUC机器人编程中，如何处理错误？()

A.使用TRY-CATCH语句

B.使用ONERROR语句

C.使用ERROR语句

D.使用EXCEPTION语句

9.在FANUC机器人编程中，如何定义变量？()

A.使用VAR语句

B.使用LET语句

C.使用ASSIGN语句

D.使用DECLARE语句

10.在FANUC机器人编程中，如何调用子程序？()

A.使用CALL语句

B.使用SUB语句

C.使用PROC语句

D.使用GO语句

11.在FANUC机器人编程中，如何结束子程序？()

A.使用RETURN语句

B.使用END语句

C.使用STOP语句

D.使用EXIT语句

二、多选题(共5题)

12.在FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于设置坐标系？()

A.Tool指令

B.Work指令

C.Offset指令

D.Base指令

13.FANUC机器人编程中，以下哪些编程模式可以用于路径规划？()

A.G代码编程模式

B.teach-in编程模式

C.参数编程模式

D.触发器编程模式

14.在FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于控制机器人的运动？()

A.G0指令

B.G1指令

C.G2指令

D.G3指令

15.以下哪些是FANUC机器人编程中常用的变量类型？()

A.整数变量

B.实数变量

C.字符串变量

D.布尔变量

16.在FANUC机器人编程中，以下哪些是错误处理的方法？()

A.使用ONERROR语句

B.使用TRY-CATCH块

C.使用ERROR函数

D.使用EXCEPTION关键字

三、填空题(共5题)

17.在FANUC机器人编程中，用于设置工具坐标系的指令是________。

18.在FANUC机器人编程中，用于设置工作坐标系的指令是________。

19.在FANUC机器人编程中，用于调用子程序的指令是________。

20.在FANUC机器人编程中，用于设置绝对编程模式的指令是________。

21.在FANUC机器人编程中，用于设置相对编程模式的指令是________。

四、判断题(共5题)

22.在FANUC机器人编程中，G28指令用于将机器人移动到参考点。()

A.正确B.错误

23.FANUC机器人编程中，G0指令和G1指令都可以用于快速定位。()

A.正确B.错误

24.在FANUC机器人编程中，所有子程序都可以在主程序中直接调用。()

A.正确B.错误

25.FANUC机器人编程中，G92指令用于设置工作坐标系。()

A.正确B.错误

26.在FANUC机器人编程中，TOOL指令用于设置工具偏移量。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.问：FAN