2026年机器人课件-《KUKA 机器人》_项目四 KUKA 机器人程序编写-新版课件.pdfVIP

4.1项目描述

·本项目的主要学习内容包括：了解KUKA机器人的编程语言，学会

正确地使用示教器新建程序模块与履行程序，了解KUKA机器人的

常用指令，通过示教器编辑机器人程序，并根据程序和示教要求，选

择相应的坐标系，准确地示教目标点。

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4.2教学目的

·通过本项目的学习让学生了解KUKA机器人的编程语言KRL,熟悉

机器人运动指令，学会正确地使用示教器，掌握如何在示教器上编辑

一个机器人运动的程序，熟练地掌握KUKA机器人的I/O控制指令，

结合前一章节学习的I/O配置，实现对机器人I/O信号的控制，了解

KUKA机器人的逻辑控制和中断程序，并能灵活地使用。本项目内

容为KUKA机器人编程基础知识，是学习机器人的核心，所以掌握

本项目的内容显得尤为重要。学生可以按照前面章节所讲的操作方法

结合起来巩固提升。