;第2章
平面机构运动简图
及自由度;2.1运动副及其分类;能力目标
1.平面机构自由度计算的能力。
2.识别复合铰链、局部自由度和常见虚约束的能力。
3.判定机构具有确定相对运动的能力。
知识要素
1.运动副的概念与平面机构的组成。
2.自由度的计算公式。
3.自由度计算中应注意的问题。
4.平面机构具有确定运动的条件。;学习重点与难点
1.平面机构自由度的计算。
2.自由度计算中应注意的问题。;日常生活和生产实践中广泛应用的各种机械设备,都是人们按需要将各种机构(零件)组合在一起,来完成各式各样的任务以满足人们生
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