智能机器人与运动控制- 课件全套 第1--21讲-运动控制系统导论 ---ROS的EKF定位与SLAM实现.pptx

智能机器人与运动控制1.运动控制系统导论

课程基本内容运动控制系统什么是运动控制系统运动控制系统的基本构成运动控制系统发展过程及其应用运动控制系统的发展趋势智能机器人智能机器人与运动控制系统的关系智能机器人的感知系统

什么是运动控制系统自动控制系统（按应用分）：运动控制(Motioncontrol)过程控制(Processcontrol)主要区别：控制过程的快慢和被控量不同问题，哪种控制系统的控制过程更快，思考？过程控制运动控制

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