智能机器人与运动控制- 课件 第11--21讲-预报误差极小化辨识的Matlab实现 ---ROS的EKF定位与SLAM实现.pptx

智能机器人与运动控制11.预报误差极小化辨识的Matlab实现

研究背景与基础概念回顾MatlabIdgrey方法与灰箱建模系统辨识程序主体仿真数据生成与验证

研究背景与基础概念回顾

研究背景与意义直流电机的工业应用：驱动系统、精密控制等场景。模型辨识的重要性：为控制算法设计提供准确数学模型预报误差极小化：通过最小化“实际输出与模型预报输出的差异”，实现参数最优估计。

核心内容回顾?

递推最小二乘估计法?

MatlabIdgrey方法与灰箱建模

MatlabIdgrey方法介绍?

状态空间灰箱模型构建——函数定义function[A,B,C,D,K1]=mot