智能制造技术基础-付娟娟ppt课件 -4.1 工业机器人技术.pptx

智能制造

技术基础;

项目四智能制造装备技术

——智能制造技术基础;

本章目录CONTENTS

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项目四智能制造装备技术

智能制造装备，是具有感知、分析、推理、决策和控

制功能的制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。目前，智能制造装备的水平已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志。;

工业机器人技术;

01;

·熟知工业机器人的概念及分类

·熟知工业机器人的特点、发展趋势

·了解工业机器人的关键技术;

机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机

技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，自20世纪60年代初机器人问世以来，发展至今，已取得了实质性的进步和成果。

在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡

胶及塑料行业、食品行业、物流、制造业等工业领域得到广泛的应用，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。;

·美国机器人工业协会(RIA)给出的定义：机器人是一种用于搬运各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的