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2026年机器人课件-《工业机器人应用技术》课件搬运机器人编程0-新版课件.docx

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    数字化设计与制造技术

    机器人应用技术

    ——带参例行程序编写应用

    数字化设计与制造技术

    目录

    带参例行程序编写应用

    带参例行程序编写应用

    数字化设计与制造技术

    /带参数例行程序概念

    如果一个例行程序能够传递或者引用某种参数的话，那么就为带参数的例行程序。格式为：get(numn),其中n为某种参数，可以是数字量num,位置数据量Pos,点位数据量Robtarget,TCP数据量tooldata等等，也可以为常量或变量或可变量。

    参数n在下面的get例行程序中，可以作为参数，在get本地内的每一条程序中进行调用。

    数字化设计与制造技术带参例行程序编写应

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