原创力文档6.1项目描述
·码垛，用很通俗的语言来说就是将物品整齐地堆放在一起，起初都是由人工进行，随着科技的发展，人已经慢慢地退出了这个舞台，取而代之的则是机器人，机器人码垛的优点是显而易见的。从近期看，可能刚开始投入的成本会很高，但是从长期的角度来看，还是很不错的，就工作效率来说，机器人码垛不仅速度快、美观，而且可以不间断地工作，大大地提高了工作效率。人工码垛还存在很多危险性，机器人码垛，效率和安全一手抓，适用范围广。
·本项目的主要学习内容包括：KUKA搬运码垛机器人工作站主要组成单元介绍，KUKA搬运码垛机器人I/O
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