1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

2026年机器人课件-工业机器人1-新版课件.pptx

2026年机器人课件-工业机器人1-新版课件.pptx

    工业机器人

    执行机构传动装置驱动装置控制系统感知系统

    机器人

    工业机器人机械系统设计

    2.1工业机器人总体设计

    机器人总体设计一般包括两个部分：系统分析与技术设计。

    系统分析

    ●明确机器人的目的和任务

    ●分析机器人所在系统的工作环境、机器人与已有设备的兼容性

    ●确定机器人的基本功能和设计方案，确定具体技术指标

    ●进行必要调查研究

    工业机器人机械系统设计

    2.1工业机器人总体设计

    机器人总体设计一般包括两个部分：系统分析与技术设计。

    技术设计:基本参数、运动形式、传感系统、控制方案、机械结构

    ●基本参数：自由度，作业范围，运动速度

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >